职称：教授
单位：上海电力学院
部门：自动化工程学院
职位：院长
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个人介绍
主讲教师：徐晓丽
教师团队：共15位
- 王志萍
- 徐晓丽
- 贾再一
- 孙宇贞
- 余洁
- 徐春梅
- 康英伟
- 康英伟
- 孙宇贞
- 贾再一
- 杨旭红
- 余洁
- 黄伟
- 徐春梅
- 张传林
在生产过程日趋复杂、科学技术日新月异的飞速发展过程中，自动控制技术起着越来越重要的作用。本课程面向自动化、电气、热动、机械等工科专业学生，旨在通过本课程的学习，使学生建立控制理论的基本概念，掌握和了解控制系统的基础理论和分析方法，初步具备改善系统性能的系统设计能力。课程教学通过理论-实验-实践环节有机结合，注重控制理论应用能力的培养，为后续专业课程的学习打下坚实基础。 1. 课程主要内容： 自动控制原理课程是自动化、电气类等工科专业一门重要的专业基础课程，主要学习自动控制系统的特性分析和控制器的初步设计理念。课程学习中的重点内容包括： 1）典型控制系统的建模：机理建模、实验建模、方框图、传递函数、状态方程 2）控制系统的性能分析：时域法、频域法、根轨迹法、状态空间 3）控制系统的初步设计：PID控制、补偿设计、状态反馈控制（自动化专业） 4）非线性控制系统分析（自动化专业）
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.3 第三节 自动控制系统的组成及方框图 |
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2016-11-29 | 124.15MB | ||
| 2.2 第二节 机理分析建模方法 |
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2020-02-04 | 233.43MB | ||
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| 2.3 第三节 传递函数 |
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2016-11-29 | 70.05MB | ||
| 2.4 第四节 典型环节的动态特性 |
视频
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2016-11-29 | 134.39MB | ||
| 2.5 第五节 PID控制器 |
视频
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2016-11-29 | 262.25MB | ||
| 2.6 第六节 系统方框图等效变换和信号流图 |
视频
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2016-11-25 | 388.64MB | ||
| 3.2 第二节 时域性能指标 |
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2016-11-29 | 201.09MB | ||
| 3.4 第四节 二阶系统的时域分析 |
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2020-02-04 | 152.58MB | ||
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| 3.4.5 欠阻尼标准二阶系统 的动态性能指标计算 |
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2016-11-29 | 73.18MB | ||
| 3.7 第七节 控制系统 的稳定性与代数判据 |
视频
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2020-02-04 | 329.29MB | ||
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| 3.9 第九节 李亚普诺夫稳定性分析 |
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2016-11-29 | 221.28MB | ||
| 4.3 第三节 控制规律选择 |
视频
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2016-11-29 | 262.25MB | ||
| 5.2 第二节 根轨迹的基本概念 |
视频
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2016-11-29 | 144.60MB | ||
| 5.6 第六节 参变量根轨迹族 |
视频
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2016-11-29 | 60.72MB | ||
| 5.7 第七节 零度根轨迹 |
视频
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2016-11-29 | 144.60MB | ||
| 6.5 第五节 控制系统的奈氏图分析 |
视频
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2016-11-29 | 139.58MB | ||
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视频
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2016-11-29 | 158.38MB | |||
| 6.9 章节测验 |
作业
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作业
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2016-12-06 | -- | |||
| 7.1 第一节 概述 |
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2016-10-27 | 120.39MB | ||
| 7.4 第四节 离散控制系统的性能分析 |
视频
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2016-11-29 | 120.39MB | ||
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2016-11-29 | 140.19MB | |||
| 8.3 第三节 离散状态方程的解 |
视频
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2016-11-29 | 232.38MB | ||
| 8.8 第八节 系统的稳定性、能控性和能观性分析 |
视频
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2016-11-29 | 132.46MB | ||
| 8.11 第十一节 用极点配置法设计状态控制器 |
视频
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2016-11-29 | 148.89MB |
视频 课程章节
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