频率特性的对数坐标图

一.基本概念

    1. 对数坐标图比普通极坐标图优越。 因为取对数后乘除变加          减，指数曲线变直线。

    2. 常见两种对数坐标图——伯德(Bode)图和对数幅相频率特           性图。

    ★伯德图——由两个图组成：1对数幅频特性图；2对数相频          特性图，都以频率为横轴变量。

    ★对数幅相特性图——以对数幅值为纵轴,相角为横轴

     

四. 最小相位系统和非最小相位系统

定义：

    最小相位系统——开环传函零极点不在右半平面。

    非最小相位系统—— 有开环传函零极点在右半平面。之所以   称最小相位系统，顾名思义相位变化最小。