引言

  闭环系统的稳定性和动态性能取决于闭环极点特征方程的根。

  当待定参数变化时特征根随之变化，这个根的变化轨迹就形成 根轨迹。

  用来研究根轨迹的变化规律以及和闭环系统性能间的关系的方法，称为控制系统根轨迹分析法。