闭环控制系统的状态空间分析

   用状态空间法设计的闭环控制系统中最典型的三类为：                   状态反馈控制系统                                             输出反馈控制系统                                             带有状态观测的状态反馈系统

一、状态反馈控制系统                                      

被控系统（A，B，C，D）

[分离定理]

只要由矩阵A，B，C给定的开环系统是完全能控且能观的，那么观测器的特征方程的n个特征值和闭环系统（不带观测器）的特征方程的n个特征值可以分别配置。

注：状态观测与状态反馈可分开考虑，两系统稳定则总系统稳定，状态反馈控制器与观测器可分别独立进行极点配置，常取观测器极点在控制器极点稍左。