个人介绍
智能制造系统

主讲教师:刘保军 于楚泓

教师团队:共6

  • 刘保军
  • 于楚泓
  • 祝胜光
  • 郑茂溪
  • 李博
  • 柯武龙
学校: 电子科技大学中山学院
开课院系: 机电工程学院
专业大类: 机械类
开课专业: 机械设计制造及其自动化、机械电子工程
课程负责人: 刘保军
课程英文名称: Intelligent Manufacturing System
学分: 2
课时: 32
课程介绍
     本课程是培养学生具有机械自动化制造技术基本知识和专业能力的专业课,以及自动化制造系统、智能制造系统的系统化规划、设计、分析及优化运行的基本理论和方法。培养学生掌握面向多品种、中、小批量生产的柔性自动化制造系统概念、分类、组成与特点,以及自动化制造系统和生产线的系统规划、各自动化单元的设计、分析及优化运行的基本理论和方法,符合新形势下提升企业自动化生产能力和水平、减员增效并提高产品质量的需求和发展趋势,以适应制造企业向着精益生产、敏捷制造的方向发展等,为学生将来从事自动化制造、智能制造系统方面设计、生产、运行、管理工作奠定良好的基础。

     课程围绕机械制造全过程,系统地介绍了机械制造自动化的基本原理、技术、方法和实际应用,主要内容包括相关的基本概念、自动化控制方法与技术,以及加工设备自动化、物料供输自动化、刀具自动化、检测过程自动化、装配自动化和工业机器人等方面的技术、方法和应用,为学生从事智能制造打下坚实的专业基础。
教师团队

刘保军

职称:副教授

单位:电子科技大学中山学院

部门:机电工程学院

职位:副院长

于楚泓

职称:教师

单位:电子科技大学中山学院

部门:机电工程学院

祝胜光

职称:工程师

单位:电子科技大学中山学院

部门:机电工程学院

郑茂溪

职称:高级工程师

单位:电子科技大学中山学院

部门:机电工程学院

职位:系副主任

李博

职称:副教授

单位:电子科技大学中山学院

部门:机电工程学院

柯武龙

职称:高级工程师

单位:广东康思博发展有限公司

职位:CEO

建设理念与教学方法

本课程建设的设计理念:从地方本科应用型人才培养服务区域经济的实际出发,以学生应用能力培养为目标,以项目为引领,采用工作过程系统化、典型工作任务的教学思想,变基于知识存储型的教学方式为基于行动体系的教学方式,强调实际、实用和实践,在保证理论够用的前提下,着眼于应用能力和实践技能培养,突出工程实践训练,注重在真实工作环境中的学生能力培养;按照自动化制造行业对学生的应用能力需求设计课程,按照学生和企业、行业生产实际来组织实施课程,注意采用先进教学思想和手段来提升课程;通过课程学习增强学生自动化制造系统的整体规划和设计能力,以该核心课程的应用型建设为抓手引领专业人才培养模式转变,促进应用型人才的培养。

课程的建设思路:课程从理论课堂、实验实践、生产实习和工作任务完成四个方面来建设,理论课堂通过典型系统和生产线系统,采用工作过程系统化的方法进行知识的解构与重构;以模拟真实工业环境的柔性制造自动化生产线系统开展实践技能训练,提升其对自动化系统制造的基本认识和理解;进而通过校企合作产学协同育人,学生前往自动化生产设备制造企业开展参观和生产实习,强化其认识,激发其潜能;最终通过工作任务为导向,学生重构所学知识开展具体设计任务,达到应用知识、提升设计能力的目的,实现应用型人才培养的目标。

因此,本课程建设的总目标是通过基于工作过程系统化、典型工作任务的教学模式转变,培养“乐学、勤思、善行、活用”的应用型人才,满足制造自动化行业的人才要求。

具体教学中,以自动化制造系统的共性要素为基础,通过对典型自动化制造系统的工作原理、技术、构成、特点等进行解构和分析,介绍自动化制造系统相关的基本概念、自动化控制方法与技术,采用工作过程系统化的思想详细讨论和分析加工设备自动化、物料输送自动化、检测过程自动化、装配自动化和工业机器人等技术、方法和应用;同时通过典型案例的讨论和分析,学生可以了解自动化制造系统、生产设备的各主要构成单元和系统的自动化方法,掌握各种自动化装置的结构原理和特点,其应用管理能力也相应得到提高。在此基础上,以工作任务为导向,要求学生通过对上述知识的重构,设计和构建符合某些特定功能要求的自动化制造系统/生产线,达到理论和实践知识的灵活组合和实际运用,提高其设计和应用能力,培养具有良好规划和设计能力的应用型人才。


教学条件

本学院建设有价值78万元的模拟真实工业环境的MicroFMS柔性制造自动化生产线教学实训系统,多套六站自动化安装培训生产线、各类工业机器人、AGV移动机器人、创新教育机器人等设备,有工业化的三轴立式加工中心4台、五轴加工中心1台,数控车床6台以及中走丝机等,设备价值约1000多万元,为实践教学提供了良好的硬件条件。

本课程的课程形式划分主要包括四大类:理论课、实践课、企业实习、工作任务导向的课程设计涵盖了基于行动体系的理论知识讲授、模拟真实工业环境并具备典型特征和要素的柔性制造自动化生产线实践训练、校企合作产学育人的企业真实现场环境的参观和生产实习、工作任务导向的自主知识重构的课程设计四大环节。

以上各环节逐步递进,从理论到模拟实践、再到真实场景,最后再自主设计总结提升,学生的兴趣和专业能力在不同的场景下逐步加强和提升,其未来适应职业工作的能力显著增强。

教学计划


理论课教学授课计划*

                                                                                                             

课程名称  智能制造系统 学分 2 
 

课程类型

 
 1、普通教育必修课(  );  2、学科基础必修课(  ); 3、专业方向课(    );
 4、学科基础选修课(  );  5、素质教育选修课(  ); 6、专业选修课( √ )。 
 学时分配  总学时:32;课堂讲授:20   学时; 实践(验)课 12学时     授课
    起止周 
 1-7 
 

授课班级

 
 机械19A、19B,机电19  班级 

人数 

 三个班101/96/81人 (共208人)  授课
   总次数* 
 10
 
 

教材名称

 
 机械制造自动化(第四版) 

作者

 
 周骥平 出版 时间  2019 
 章节                                                        基 本 内 容  计划学时 
 CH1  自动化制造系统概论  2 
 CH2  自动化控制方法与技术  2 
 CH3  加工设备自动化  4 
 CH4 

物料供输自动化 

 4 
 CH5  刀具自动化  1 
 CH6  检测过程自动化 

1 

 CH7  装配自动化 

1 

 CH8  工业机器人  1 
 CH9 先进生产模式与自动化制造系统的发展趋势 2
 CH10  自动化制造系统的实施与案例  2 


                                         实验课程授课计划                            

 课程名称  智能制造系统 

 总学时数 

 12 
 授课班级  系别:    机电工程学院                        专业班级:19机械A/B、19机电 
 授课地点  岐头Q501 
 序号                                           实 验 项 目 名 称  计划学时  周次 
 1  机器人示教控制实验  4 

13 

 2  制造自动化生产线系统的整体认识与操作实验  4  25 
 3  FMS各单元认识与控制实验  4  47 

实验成绩的构成:由考勤、表现、报告构成,分别占30%20%50%


参考教材

建议教材:

   1.周骥平、林岗.《机械制造自动化技术》(第4版) .机械工业出版社 2019。

参考书:

   1张根保主编《自动化制造系统》(第4版) . 机械工业出版社 2017 

   2辛宗生、 魏国丰编著. 《自动化制造系统》.北京大学出版,2010

   3卢泽生 著.《制造系统自动化技术》.哈尔滨工业大学出版社,2010

   4.赵东福主编.《自动化制造系统》. 机械工业出版社,2004

   5.戚长政、周文玲编.自动机与生产线,科学出版社,2004;

   6章国华,苏东. 典型生产线原理安装与调试(西门子PLC版本), 北京理工大学出版社,2009


考核方式与比例

1、平时成绩的构成比例和考核方式:占总评成绩的25%(出勤、课堂表现、作业、大作业态度)

2、实验成绩的构成比例和考核方式;占总评成绩的25%

3、期末成绩的构成比例和考核方式;占总评成绩50%(试卷,开卷形式)

4、注:实验成绩的构成:由考勤、表现、报告构成,分别占30%、20%和50%。

课程辅导答疑

2022-2023-1学期(秋季):刘保军老师    周四上午3-4节   明德楼617室;

                                            于楚泓老师    周五上午3-4节   明德楼625室。

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 绪论
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1.2 基本概念
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1.3 机械制造自动化的类型
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1.4 机械制造自动化的发展历程及趋势
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2.1 自动化控制的基本概念
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2.2 机械传动控制
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2.3 液压与气动传动控制
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2.4 电气传动控制
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2.5 计算机控制技术
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2.6.1 步进电机的控制
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2.6.2 交流伺服电动机的控制
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3.1 加工设备自动化概述
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3.2 切削加工自动化
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3.2.1 车削加工自动化
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3.2.2 钻-铣削加工自动化
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3.2.3 加工中心
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3.2.4 组合机床
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3.3 金属板材冲压成形加工自动化
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3.4 机械加工自动化生产线
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3.4.1 通用机床自动线
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3.4.2 组合机床自动线
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3.4.3 柔性自动生产线
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4.1 物料供输自动化概述
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4.1.1 实例分析
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4.1.2 物流系统及其功用
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4.1.3 物流系统的组成及分类
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4.2 单机自动供料装置
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4.3 自动线物料输送系统
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4.4 柔性自动线物流供输系统
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5.1 刀具的自动装夹
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5.2 自动化换刀系统
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5.3 排屑自动化
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6.1 制造过程的检测技术
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6.2 工件尺寸的自动检测
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6.3 刀具状态的自动识别与监测
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6.4 加工设备的自动监测
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6.5 相关的检测技术
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7.1 概述
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7.2 自动装配工艺过程分析
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7.3 自动装配原理
视频
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7.4 自动装配机械
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7.5 柔性装配系统
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8.1 机器人技术基础
文档
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8.2 工业机器人的应用实例
视频
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8.3 FANUC机器人实验指导
文档
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视频
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文档
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2024-09-07 80.00KB
9.1 AMS定义及意义
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10.1 人机一体化的基本概念
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2020-11-11 --
12.1 课程--PPT汇总
文档
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2022-11-04 16.22MB
 
文档
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文档
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