▲什么是自动线——指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，并用自动输送系统联系起来的自动生产线。

▲自动线输送系统的特点——在自动线上，工件以一定的生产节拍，按工艺顺序自动地通过各个工作位置，完成预定的工艺过程。

一、带式输送系统

▲ 什么是带式输送系统——一种利用连续运动且具有挠性的输送带来输送物料的输送系统。

▲ 组成——主要有输送带、驱动装置、传动滚筒、托辊、张紧装置等组成，如图4—15所示。

图4—15 带式输送系统1—上托辊 2—工件 3—输送带 4—传动滚筒 5—张紧轮 6—下托辊 7—电动机 8—减速器 9—传动链条

三、步伐式传送带

▲形式——有棘爪式、摆杆式等多种。

▲作用——实现工件单向输送。

图4—23 摆杆步伐式传送带1—输送摆杆 2—回转机构 3—回转接头 4—活塞杆 5—驱动液压缸

 6—液压缓冲装置 7—支撑辊

图4—22 棘爪步伐式传送带1—首端棘爪 2—中间棘爪 3—末端棘爪 4—上侧板 5—下侧板 6—连板 7—销子

四、辊子输送系统

      辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统，它一般分为无动力辊子输送系统和动力辊子输送系统两类。无动力辊子输送系统依靠工件的自重或人的推力使工件向前输送（图4—24）。

图4—24 无动力辊子输送系统

五、悬挂输送系统

▲ 悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。

▲ 类型——分通用悬挂输送系统和积放式悬挂输送系统两种。

▲ 组成——悬挂输送机由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置和安全装置等组成。

图4—25 通用悬挂输送机1—工件 2—驱动装置 3—转向装置 4—轨道 5—滑架小车 6—吊具 7—张紧装置

六、有轨导向小车

▲ 有轨导向小车（Rail Guided Vehicle，简称RGV）是依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。▲ 特点——RGV具有移动速度大，加速性能好，承载能力大的优点。其缺点是RGV

铺设轨道不宜改动，

柔性差，车间空间

利用率低，噪声高。

▲ 组成——由牵引件、

载重小车、轨道、

驱动装置、张紧装

置等组成 

图4—31 链式牵引的有轨导向小车1—牵引链条 2—载重小车 3—轨道

七、随行夹具返回装置

随行夹具返回装置分上方返回（图4—32）、下方返回、水平返回三种。 

图4—32 随行夹具返回装置1—输送带 2—随行夹具 3—提升装置 4—滚道 5—下降装置