第三节 自动装配原理 

一、装配的基本型式与特点

    1．单工位装配

    2．固定工位顺序装配

   3．固定工位流水装配

   4．装配车间

   5．巢式装配

   6．移动的顺序装配

   7．移动的流水装配

装配设备的分类

    1．装配工位：是装备设备的最小单位，用于完成一个装配操作而设计的。

    2．装配间：一个独立的柔性自动化装配工位，带有自己的搬送系统，零件准备系统和监控系统作为物流环节和控制环节。

    3．装配中心：装配间和外部的备料库、辅助设备以及装配工具结合在一起。

    4．装配系统：各种装配设备连接在一起的总称。包括物流和信息流。

二、装配件的传送与定位

   1．装配件的传送

▲传送途径

  --装配工位之间

  --装配工位与料仓和中转站之间

▲传送对象

  --工件托盘

  --基础件

  --其他零件

▲常用传送设备（机构）类型及其特点（表7-3）

常用传送设备（机构）类型及其特点

2．装配件的定位

▲定位的功能——通过定位来保证配合件的精确位置，使装配工作顺利完成。

▲常用定位机构

  生产中的定位机构常用楔形销、楔形滑块、杠杆等作为定位元件。

                                                      图7-1  常用定位机构

                          a) 楔形销定位  b) 楔形滑块定位  c) 楔形杠杆定位

                          d) 楔形销加反靠定位  e) 杠杆定位、凸轮控制 

                           f) 杠杆加反靠定位 

                                              图7-2  定位销的定位过程

             a) 圆柱销开始伸出作预定位  b) 锥销伸出  c)定位结束，两销在相反方向与定位套贴紧

             1-工作台 2-定位套 3-支架 4- 预定位销 5-联结板 6-弹簧 7-锥销 

三、装入和联接

▲装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。

▲常用装入方式有重力装入、机械推入、机动夹入三种。 

  ——重力装入一般不需要控制装入位置的机构，不需外加动力，常用机械挡块、定位杆调节支架等进行定位； 

  ——机械推入用曲柄连杆、凸轮和气缸、液压缸直接联接的往复运动机构等控制装入位置，需外加动力装入；

  ——机动夹入用机械式、真空式、电磁式等夹持机构的机械手将零件装入。 

▲螺纹联接自动化包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧紧。

四、装配中的自动检测与控制

▲为什么在大部分装配工位后要设置自动检测工位？

    为使装配工作正常进行并保证装配质量，在大部分装配工位后一般均宜设置自动检测工位，将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置，使必要的装配动作能够联锁保护，保证装配过程安全可靠。

▲自动检测项目与所装配的产品或部件的结构和主要技术要求有关，一般可分为十类。

▲装配中的控制要求