第二节   AMS的人机一体化总体设计

1、AMS中人机功能特征比较

    人类感知与机器感知的比较  

    人类思维和机器思维的比较

    人与机器执行能力的比较

 结论：

人主要从事思维、感知、决策、创造等方面的工作;

    制造系统则主要在切削加工、运动和动力方面发挥作用或从事人由于存在生理或心理因素所无法实现的工作。

2、AMS的人机功能分配

    功能分配

    人机界面：人与机器、人与系统发生交互作用的物理或非物理接合部。

   （1）一是系统本身的功能特征;

（2）系统所处的社会技术经济环境。

3、AMS中作业空间设计

自动化制造系统的作业空间是指制造系统中各种物理设备本身及各种操作人员所占据的空间，包括加工设备、运输设备、工件及刀具存贮、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、体息空间等的总和。

4、AMS的人机界面设计

 (1)考虑机器设备本身的静态、动态作业范围；

(2)还必须顾及系统中操作人员的作业方便性、舒适性、安全性及劳动保护，使人在系统中的动、静态作业都能得到有效的保证。

以人为本的设计理念使设计必须满足人机工程学和人体工学的要求、使人在工作时达到一定的舒适度。在设计作业空间时，需要具备人体数据，可以按GB10000-88选取。

5、AMS作业空间设计的仿真评价

6、AMS中的作业人员岗位设置与技术培训

【讨论】

2-5 人与机器的各自功能特征