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智能制造系统

刘保军于楚泓

1 自动化制造系统概论
- 1.1 绪论
- 1.2 基本概念
- 1.3 机械制造自动化的类型
- 1.4 机械制造自动化的发展历程及趋势
2 自动化控制方法与技术
- 2.1 自动化控制的基本概念
- 2.2 机械传动控制
- 2.3 液压与气动传动控制
- 2.4 电气传动控制
- 2.5 计算机控制技术
- 2.6 典型控制技术应用
  - 2.6.1 步进电机的控制
  - 2.6.2 交流伺服电动机的控制
3 加工设备自动化
- 3.1 加工设备自动化概述
- 3.2 切削加工自动化
  - 3.2.1 车削加工自动化
  - 3.2.2 钻-铣削加工自动化
  - 3.2.3 加工中心
  - 3.2.4 组合机床
- 3.3 金属板材冲压成形加工自动化
- 3.4 机械加工自动化生产线
  - 3.4.1 通用机床自动线
  - 3.4.2 组合机床自动线
  - 3.4.3 柔性自动生产线
4 物料供输自动化
- 4.1 物料供输自动化概述
  - 4.1.1 实例分析
  - 4.1.2 物流系统及其功用
  - 4.1.3 物流系统的组成及分类
  - 4.1.4 物流系统的要求
- 4.2 单机自动供料装置
- 4.3 自动线物料输送系统
- 4.4 柔性自动线物流供输系统
5 刀具自动化
- 5.1 刀具的自动装夹
- 5.2 自动化换刀系统
- 5.3 排屑自动化
6 检测自动化
- 6.1 制造过程的检测技术
- 6.2 工件尺寸的自动检测
- 6.3 刀具状态的自动识别与监测
- 6.4 加工设备的自动监测
- 6.5 相关的检测技术
7 装配自动化
- 7.1 概述
- 7.2 自动装配工艺过程分析
- 7.3 自动装配原理
- 7.4 自动装配机械
- 7.5 柔性装配系统
8 工业机器人
- 8.1 机器人技术基础
- 8.2 工业机器人的应用实例
- 8.3 FANUC机器人实验指导
9 AMS定义、意义及特点
- 9.1 AMS定义及意义
- 9.2 特点-实用范围及准则
10 自动化制造系统的人机一体化设计与评价
- 10.1 人机一体化的基本概念
- 10.2 AMS的人机一体化总体设计
- 10.3 AMS人机一体化运行维护
11 人才培养方案-教学大纲
- 11.1 人才培养方案（机械专业2017级）
- 11.2 课程教学大纲（理论+实验）
12 课程PPT--2022秋(2019级)-
- 12.1 课程--PPT汇总

人才培养方案（机械专业2017级）

机械设计制造及其自动化专业本科人才培养方案

（2017级适用，2018修订版）

一、修业年限及授予学位名称

标准学制：四年

授予学位：工学学士学位

二、培养目标与要求

面向全国、广东尤其是珠三角地区机械装备制造业发展特点及人才需求状况，培养身心健康、人格健全，基础理论扎实、专业知识面广，素质高、能力强，能适应技术进步和社会需求变化的高素质应用型专业人才。

专业教育目标：

（1）具备机械设计制造及其自动化专业知识及技能

（2）具备机械与自动化工程领域实践与沟通协调的能力

（3）具备从事机械创新设计与研究的能力

（4）具有职业道德，具有终身学习和服务社会的态度

三、毕业生能力

1. 具有运用数学、自然科学基础、机械工程基础和专业知识的能力。

2. 具有发掘、分析、应用研究成果与应对复杂机械工程问题的能力。

3. 具有制定机械设计制造及其自动化领域的系统方案、设计机械零部件及制造规程的能力。

4. 能够基于机械设计制造及其自动化专业的科学原理，具有执行实验、处理和分析数据的能力，通过信息综合获得有效结论。

5. 具有执行机械工程实践所需的工程技术能力，使用计算机辅助设计、分析、制造软件及其它现代工具的能力。

6. 能正确评价机械专业工程实践活动和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并认知应承担的责任。

7. 能够理解和评价机械工程领域的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

8. 具有人文社会科学素养、社会责任感，具备合格的政治与思想素质、法律意识，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和相关规范，履行相应责任。

9. 能够在团队中承担个体角色，具有团队合作的能力。

10.能够与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野。

11.具有机械工程项目的规划与管理（包含经费规划）的能力。

12.具有自主学习和终身学习的意识，具备良好的自我学习能力，能够持续不断的获取新知识，具有不断探索新领域、新技术、新方法的能力。

四、课程体系的构成及学分、学时分配和最低毕业要求

课程类别		最低毕业要求
		学分	学分比例（%）
通识教育课程		56	34.57
学科基础课程		42	25.93
专业课程		12.5	7.72
多元化教育课程		16	9.88
实践教学	课内实践（已计入相应板块）	18.5	11.42
	实践板块	35.5	21.91
小计		162	100

五、专业核心课程

学科基础核心课程：机械制图、工程力学、机械原理、机械设计、电工电子技术、机械制造技术。

核心课程：液压与气压传动、机电一体化技术、工业机器人技术。

六、本专业特色及服务部门

本专业的特色在于专业口径宽、渗透力强，通过对机械、制造自动化、计算机等多个学科的有机综合，形成以机电系统设计、先进制造技术、CAD/CAM/CAE、自动化制造技术为主体的专业特色。

毕业生可在机电产品制造、模具、汽车、轻工、自动化等领域从事机电一体化产品研究与设计、先进制造技术、数字化控制、模具设计与制造技术、应用研究以及现代化机械制造系统运行、技术管理和经营销售等方面工作。

七、理论教学安排

课程类别		课程编号	课程名称	总学分	总学时	学时分配				考试类型	各学期周学时分配
						理论	实践				1	2	3	4	5	6	7	8
						理论	实验	上机	其他		1	2	3	4	5	6	7	8
通识教育课程	语言类	10400160	英语Ⅰ	6	96	96				校考	6
	语言类	10400240	英语Ⅱ	4	64	64				校考		4
	思政类	10521530	思想道德修养与法律基础	3	48	48					3
		10521620	中国近现代史纲要	2	32	32						2
		10521730	马克思主义基本原理	3	48	48							3
		10510940	毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论	4	64	64								4
		10000510	廉洁修身	1	16	16					√	√
		10505120	形势与政策	2	32	32					√	√	√	√	√	√	√
	数学类	10300950	微积分Ⅰ	5	88	88				校考	5
		10300320	线性代数	2	32	32				校考		2
		10300850	微积分Ⅱ	5	96	96				校考		5
		10300430	概率论与数理统计	3	48	48				校考			3
	体育类	10800120	体育Ⅰ	2	32	32						2
		10800220	体育Ⅱ	2	32	32							2
		10800520	体育Ⅲ	2	32	32								2
	创新创业类		创新创业类	2	32	32							√	√
	小计			48	792	792	0	0	0		14	15	8	6	0	0	0	0
	通识教育选修课:参见全校通识教育选修课目录，每个大类至少选修一门课，最低毕业要求8学分。

课程类别		课程编号	课程名称	学分		学时	学时分配								考试类型		各学期周学时分配
							理论		实践								1		2		3		4		5		6		7		8
									实验		上机		其他
专业教育课程	学科基础课程	11000330	机械制图Ⅰ	3		48	48								校考		3
		11014630	高级语言程序设计	3		48	16				32				院考				3
		11005430	机械制图Ⅱ	3		48	24				24				院考				3
		11027840	大学物理	4		64	64								院考						4
		11014330	电工电子技术Ⅰ	3		48	48								院考						3
		11013340	工程力学I	4		64	64								校考						4
		11032025	工程材料及成型技术	2.5		40	32		8						院考						3
		11015430	电工电子技术Ⅱ	3		48	48								院考								3
		11013435	工程力学II	3.5		56	52		4						院考								3.5
		11005335	机械原理	3.5		56	48		8						校考								3.5
		11032115	流体力学与传热学	1.5		24	20		4						院考								1.5
		11005740	机械设计	4		64	52		12						校考										4
		11012430	机械制造技术	3		48	40		8						院考										3
		11032210	工程伦理	1		16	12		4						院考												1
		小计		42		672	568		48		56						3		6		14		11.5		7		1		0		0
	专业课程	11026720	传感器及工程测试技术	2		32		16		16																2
		11007630	液压与气压传动	3		48		24		24																3
		11012525	机电一体化技术	2.5		40		20		20																		2.5
		11020125	工业机器人技术	2.5		40		20		20																		2.5
		11012825	自动化制造系统	2.5		40		16		24																				2.5
		小计		12.5		200		96		104								0		0		0		0		5		5		2.5
多元化教育课程	专业选修课程	11030220	互换性与技术测量	2		32		24		8														2
		11019420	计算机辅助三维设计	2		32						32												2
		11002225	电气控制与PLC	2.5		40		32		8																2.5
		11021230	数控加工工艺及编程	3		48		24		24																3
		11030530	机电传动与控制	3		48		32		16																		3
		11006830	单片机原理及应用	3		48		32		16																		3
		11023220	CAD/CAM技术	2		32						32																3
		11026920	材料成型CAE	2		32		16				16																2
		11020725	塑料模具设计	2.5		40		16		24																		√		√
		11002325	计算机控制技术	2.5		40		32		8																		√		√
		11027920	机械控制工程	2		32		24		8																		√		√
		11031225	材料成型与增材制造	2.5		40		24		16																		√		√
		11028420	逆向工程技术	2		32		30		2																		√		√
		11024020	新能源技术	2		32		30		2																		√		√
		11022925	现代设计方法	2.5		40		24		16																		√		√
		11023020	机械创新设计	2		32		16		16																		√		√
		11023120	微机电系统	2		32		24		8																		√		√
		11022420	先进制造技术	2		32		32																				√		√
		11023320	专业英语	2		32		32																				√		√
		11032320	质量控制与项目管理	2		32		24		8																		√		√
		11002420	冲压模具设计	2		32		24		8																		√		√
		11026825	机器人设计与实践	2.5		40		20		20																		√		√
		11022820	现代汽车技术	2		32		32																						2
		11012625	机械制造装备设计	2.5		40		32		8																				2.5
		11027025	模具制造技术	2.5		40		28		12																				2.5
		11028820	科技应用文写作	2		32		32																						2
		小计		59		944		636		228		80		0		0		0		0		0		4		5.5		10		9		0
	跨专业选修课程
	创新创业课程
	国际交流课程
	专业技能证书				4学分
	备注：各模块间实行学分互认，共修满16学分。

八、实践教学安排

类别	课程编号	课程名称	学分	学时	学时分配			考试类型	各学期周学时分配
类别	课程编号	课程名称	学分	学时	实验	上机	其他	考试类型	1	2	3	4	5	6	7	8
基础实践	11022210	大学物理实验	1	16	16						1
	11027110	电工电子技术实验Ⅰ	1	16	16						1
	11027210	电工电子技术实验Ⅱ	1	16	16							1
	11028015	机械制图综合实训	1.5	24			24					1.5
	11027310	电工电子技术实训	1	16			16						1
专业实践	11003120	金工实习	2	32			32		√	√	√	√
	11009115	数控实习	1.5	24			24						1.5
	11003615	生产实习	1.5	24			24							√	√
	11009715	机电一体化创新实践	1.5	24			24								1 .5
	11028115	模具拆装与制造实践	1.5	24			24								1.5
综合实践	11013515	机械设计课程设计	1.5	24			24						1.5
	11028915	机械工程能力综合实践	1.5	24			24						√	√
	11029115	自动化生产线技术实训	1.5	24			24							√	√
	11020415	机电一体化系统课程设计	1.5	24			24								1．5
	11029230	产品综合设计与实践	3												3
	11003780	毕业设计	8													8
综合素质	10000110	军事实践	1						√
	10000720	思政课社会实践	2							√	√	√	√	√	√	√
	10001005	职业生涯素养与规划	0.5							√
	10000405	就业指导	0.5												√
	10000910	素质拓展	1						√	√	√	√	√	√	√	√
小计			35.5

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