第二节 工业机器人的应用实例 

一、切削加工机器人

   切削加工机器人是用于自由曲面打磨和抛光的加工设备，它包括机器人本体、控制柜和工业控制计算机三大部分。

图8－13 切削加工机器人原理图
                                             图8－13 切削加工机器人原理图

                                          图8-14 机器人的操作界面

二、搬运机器人

   搬运机器人主要完成物料的传送工作和机床上下料。

                                 图8－15 机床上下料机器人

                                               图8－16 引入移动机器人的生产线

图8－17 加工中心的换刀机器人

1、4、6—气缸  2—手臂主轴  3、5—轴  7—手爪  8、9、11、12、16、17—行程开关

10、15—齿轮  13—柱销  14—圆盘 

三、装配机器人

装配机器人可以实现对复杂产品的自动装配。 

                                                 图8－18 带有机器人的装配系统

                        1—搬运机器人 2、3、4—装配机器人 5、6、7—传送带8—缓冲站

                        9、11、13—装配工作台 10—圆盘传送带 12—螺栓料仓 14—振动料槽 15—控制器 

四、焊接机器人

焊接机器人是机器人的主要用途之一，按焊接作业的不同分为点焊和弧焊作业。

                                                 图8－19 焊接机器人

1—焊接电源  2—显示器  3—机器人控制装置  4—夹具控制装置  5—工件  6—焊接夹具 7—机器人

五、其它用途的机器人

喷漆机器人能够避免危害工人健康，提高喷涂质量和经济效益，在喷漆作业中的应用日趋广泛。由于喷漆机器人具有编程和示教再现能力，因此它可适应各种喷漆作业。

                                                           图8－20 喷漆机器人

                           1、2、3、4、5、6—电-液饲服驱动装置 7—机座 8—回转盘

                                            9—垂直臂 10—电-液饲服阀 11—俯仰臂