智能制造系统

刘保军 于楚泓

目录

  • 1 自动化制造系统概论
    • 1.1 绪论
    • 1.2 基本概念
    • 1.3 机械制造自动化的类型
    • 1.4 机械制造自动化的发展历程及趋势
  • 2 自动化控制方法与技术
    • 2.1 自动化控制的基本概念
    • 2.2 机械传动控制
    • 2.3 液压与气动传动控制
    • 2.4 电气传动控制
    • 2.5 计算机控制技术
    • 2.6 典型控制技术应用
      • 2.6.1 步进电机的控制
      • 2.6.2 交流伺服电动机的控制
  • 3 加工设备自动化
    • 3.1 加工设备自动化概述
    • 3.2 切削加工自动化
      • 3.2.1 车削加工自动化
      • 3.2.2 钻-铣削加工自动化
      • 3.2.3 加工中心
      • 3.2.4 组合机床
    • 3.3 金属板材冲压成形加工自动化
    • 3.4 机械加工自动化生产线
      • 3.4.1 通用机床自动线
      • 3.4.2 组合机床自动线
      • 3.4.3 柔性自动生产线
  • 4 物料供输自动化
    • 4.1 物料供输自动化概述
      • 4.1.1 实例分析
      • 4.1.2 物流系统及其功用
      • 4.1.3 物流系统的组成及分类
      • 4.1.4 物流系统的要求
    • 4.2 单机自动供料装置
    • 4.3 自动线物料输送系统
    • 4.4 柔性自动线物流供输系统
  • 5 刀具自动化
    • 5.1 刀具的自动装夹
    • 5.2 自动化换刀系统
    • 5.3 排屑自动化
  • 6 检测自动化
    • 6.1 制造过程的检测技术
    • 6.2 工件尺寸的自动检测
    • 6.3 刀具状态的自动识别与监测
    • 6.4 加工设备的自动监测
    • 6.5 相关的检测技术
  • 7 装配自动化
    • 7.1 概述
    • 7.2 自动装配工艺过程分析
    • 7.3 自动装配原理
    • 7.4 自动装配机械
    • 7.5 柔性装配系统
  • 8 工业机器人
    • 8.1 机器人技术基础
    • 8.2 工业机器人的应用实例
    • 8.3 FANUC机器人实验指导
  • 9 AMS定义、意义及特点
    • 9.1 AMS定义及意义
    • 9.2 特点-实用范围及准则
  • 10 自动化制造系统的人机一体化设计与评价
    • 10.1 人机一体化的基本概念
    • 10.2 AMS的人机一体化总体设计
    • 10.3 AMS人机一体化运行维护
  • 11 人才培养方案-教学大纲
    • 11.1 人才培养方案(机械专业2017级)
    • 11.2 课程教学大纲(理论+实验)
  • 12 课程PPT--2022秋(2019级)-
    • 12.1 课程--PPT汇总
制造过程的检测技术

                            第六章  检测过程自动化 

      检测是企业产品质量管理的技术基础,也是制造系统不可缺少的一个重要组成部分。在机械加工过程中应用检测技术,可以保障高投资自动化加工设备的安全和产品的加工质量,避免重大的加工事故,提高生产率和机床设备的利用率。

       随着现代制造技术、自动控制技术、计算机技术、人工智能技术以及系统工程技术的发展,各种新型刀具、材料及昂贵的加工设备的使用更加大了检测的难度,传统的人工检测技术已远远不能满足生产加工的要求。因此,各种先进的自动化检测技术和识别技术应运而生。


第一节 制造过程的检测技术

一、基本概念

▲ 机械加工系统——在不同的生产条件下,通过自身的定位装夹、运动、控制以及能量供给等机构,按不同的工艺要求实现将毛坯或原材料加工成零件或产品。


                                 图 6-1 机械加工系统的基本概念

       要把握住加工过程中各种有价值的数据信息,才能实现被加工工件的质量控制、加工工艺过程的监测、加工过程的优化以及设备的正常运行。 

▲ 制造过程的检测技术——就是采用人工或自动的检测手段,通过各种检测工具或自动化检测装置,为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据。这些参数和数据可以是几何的、工艺的或物理的。

▲ 检测与组成加工系统之间的关系:

   ——定位子系统

   ——运动子系统

   ——能量子系统

   ——检测子系统

   ——控制子系统

                                              图 6-2 机械加工系统的组成

▲主动检测与被动检测

 ——对加工后的工件进行检测,仅能起到剔除废品的作用,因此检测过程是被动的;

   ——对加工中的工件进行检测,并根据检测结果通过控制

     系统对加工过程进行控制,这种方式能防止废品的产

     生,检测过程是主动的。

 ▲ 检测方法

——直接测量与间接测量

——接触测量和非接触测量 

——在线测量和离线测量

二、检测装置

▲ 检测要素

  ——产品的检测要素:精度、粗糙度、形状、缺陷等;

  ——对加工设备的检测要素:切削负荷、刀具磨损及破损、温升、振动、变形等。

▲ 检测手段

  ——人工检测:主要是人操作检测工具,收集分析数据信息,为产品质量控制提供依据;

  ——自动检测:借助于各种自动化检测装置和检测技术,自动地灵敏地反映被测工件及设备的参数,为控制系统提供必要的数据信息。

▲ 检测工具

  ——用于工件的尺寸、形状检测用的定尺寸检测装置;

  ——用于工件表面粗糙度检测用的检测装置; 

  ——用于刀具磨损或破损的监测用的测量装置。

三、自动化检测类型

▲ 自动化检测的优点:检测时间短并可与加工时间重合,使生产率进一步提高;排除检测中人为的观测误差和操作水平的影响;迅速及时地提供产品质量信息和有价值的数据,以便对加工系统中工艺参数及时进行调整,为加工过程的实时控制提供了条件。

▲ 产品精度检测:在工件加工完成后,按验收的技术条件进行验收和分组。 

▲工艺过程精度检测:在生产工艺过程中,根据检测结果比较最终工件的尺寸要求,并通过检测装置,自动地控制机床的加工过程 。