一、 物流输送形式

▲ 物流输送系统是为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式。

▲ 物流基本回路   

图4—33 典型的物流基本回路a) 直线式 b) 环形式 c) 带分支的直线式 d) 带分支的环形式 e) 网络式

二、 托盘及托盘交换器

  1.托盘

    ——工件与机床之间的硬件接口；

    ——系统中所有的机床和托盘必须统一接口 

  2.托盘交换器 

    ——是FMS的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口。 

    ——可以暂时存储工件，起到防止系统阻塞的缓冲作用

    ——两种形式：

     回转式托盘交换

    往复式托盘交换器

图4—37 回转式托盘交换器

图4—38 往复式托盘交换器1—加工中心 2—工作台 3—托盘库 4—托盘

三、 自动导向小车

四、自动化仓库

▲ 形式——常见的有平面仓库和立体仓库两种。

▲平面仓库是一种货架布置在输送平面内的仓库，它一般存储一些大型工件，如图4—44所示。 

图4—44 平面仓库的布局形式a) 直线形 b) 环形1—小车 2—托盘存放站 3—装卸站