智能制造系统

刘保军 于楚泓

目录

  • 1 自动化制造系统概论
    • 1.1 绪论
    • 1.2 基本概念
    • 1.3 机械制造自动化的类型
    • 1.4 机械制造自动化的发展历程及趋势
  • 2 自动化控制方法与技术
    • 2.1 自动化控制的基本概念
    • 2.2 机械传动控制
    • 2.3 液压与气动传动控制
    • 2.4 电气传动控制
    • 2.5 计算机控制技术
    • 2.6 典型控制技术应用
      • 2.6.1 步进电机的控制
      • 2.6.2 交流伺服电动机的控制
  • 3 加工设备自动化
    • 3.1 加工设备自动化概述
    • 3.2 切削加工自动化
      • 3.2.1 车削加工自动化
      • 3.2.2 钻-铣削加工自动化
      • 3.2.3 加工中心
      • 3.2.4 组合机床
    • 3.3 金属板材冲压成形加工自动化
    • 3.4 机械加工自动化生产线
      • 3.4.1 通用机床自动线
      • 3.4.2 组合机床自动线
      • 3.4.3 柔性自动生产线
  • 4 物料供输自动化
    • 4.1 物料供输自动化概述
      • 4.1.1 实例分析
      • 4.1.2 物流系统及其功用
      • 4.1.3 物流系统的组成及分类
      • 4.1.4 物流系统的要求
    • 4.2 单机自动供料装置
    • 4.3 自动线物料输送系统
    • 4.4 柔性自动线物流供输系统
  • 5 刀具自动化
    • 5.1 刀具的自动装夹
    • 5.2 自动化换刀系统
    • 5.3 排屑自动化
  • 6 检测自动化
    • 6.1 制造过程的检测技术
    • 6.2 工件尺寸的自动检测
    • 6.3 刀具状态的自动识别与监测
    • 6.4 加工设备的自动监测
    • 6.5 相关的检测技术
  • 7 装配自动化
    • 7.1 概述
    • 7.2 自动装配工艺过程分析
    • 7.3 自动装配原理
    • 7.4 自动装配机械
    • 7.5 柔性装配系统
  • 8 工业机器人
    • 8.1 机器人技术基础
    • 8.2 工业机器人的应用实例
    • 8.3 FANUC机器人实验指导
  • 9 AMS定义、意义及特点
    • 9.1 AMS定义及意义
    • 9.2 特点-实用范围及准则
  • 10 自动化制造系统的人机一体化设计与评价
    • 10.1 人机一体化的基本概念
    • 10.2 AMS的人机一体化总体设计
    • 10.3 AMS人机一体化运行维护
  • 11 人才培养方案-教学大纲
    • 11.1 人才培养方案(机械专业2017级)
    • 11.2 课程教学大纲(理论+实验)
  • 12 课程PPT--2022秋(2019级)-
    • 12.1 课程--PPT汇总
AMS人机一体化运行维护

              第三节  AMS人机一体化运行维护

 

一、AMS的人机一体化运行机制

图示FMS的运行模式。

运行机制特点:

1. 器(MC/RC/Comptuer)完成的任务:加工、搬运、储运、调度等

 2. 负责的任务:监控、意外处理/维护、刀夹进出站装调、巡视

                            人的监控能力4-20台设备,也需要辅助决策系统。

二、AMS中的作业安全要求

工业机器人等自动化设备的引入,对系统中的工作人员和其它设备都带来了安全作业方面的潜在威胁。因此,在AMS中建立一个完整的安全系统是非常必要的。

具体措施:

① 系统管理软件中应有安全防护的控制软件;

② 采用电子、电气和机械装置防护;

③ 设置安全防护围栏、钢丝网罩等;

④ 设计有安全互锁装置,防止停机检修时的意外启动和运转;

⑤ 设置安全标志,以提醒操作人员注意;

⑥ 安全培训。

三、AMS监控作业中的疲劳预防

    AMS中人的劳动变得简单和单调,容易产生脑疲劳,可以采取以下措施避免,预防事故:

1. 使操作内容适当复杂化; 

       2. 定期变换工作内容或作业岗位;

       3. 良好的作业环境;

       4. 人机工程学原理设计。

四、AMS中的事故预防

    (一)事故的物理条件因素

     (二)事故的人为因素

        1 导致事故的人的行为因素

                2 导致事故的人的生理与心理因素

 


              第四节 AMS设计的人机工程评价


一个AMS是否满足人机工程学的要求,需要全面地进行分析与评价。

一、自动化制造系统设计人机工程评价内容

二、自动化制造系统设计人机工程评价方法