智能制造系统

刘保军 于楚泓

目录

  • 1 自动化制造系统概论
    • 1.1 绪论
    • 1.2 基本概念
    • 1.3 机械制造自动化的类型
    • 1.4 机械制造自动化的发展历程及趋势
  • 2 自动化控制方法与技术
    • 2.1 自动化控制的基本概念
    • 2.2 机械传动控制
    • 2.3 液压与气动传动控制
    • 2.4 电气传动控制
    • 2.5 计算机控制技术
    • 2.6 典型控制技术应用
      • 2.6.1 步进电机的控制
      • 2.6.2 交流伺服电动机的控制
  • 3 加工设备自动化
    • 3.1 加工设备自动化概述
    • 3.2 切削加工自动化
      • 3.2.1 车削加工自动化
      • 3.2.2 钻-铣削加工自动化
      • 3.2.3 加工中心
      • 3.2.4 组合机床
    • 3.3 金属板材冲压成形加工自动化
    • 3.4 机械加工自动化生产线
      • 3.4.1 通用机床自动线
      • 3.4.2 组合机床自动线
      • 3.4.3 柔性自动生产线
  • 4 物料供输自动化
    • 4.1 物料供输自动化概述
      • 4.1.1 实例分析
      • 4.1.2 物流系统及其功用
      • 4.1.3 物流系统的组成及分类
      • 4.1.4 物流系统的要求
    • 4.2 单机自动供料装置
    • 4.3 自动线物料输送系统
    • 4.4 柔性自动线物流供输系统
  • 5 刀具自动化
    • 5.1 刀具的自动装夹
    • 5.2 自动化换刀系统
    • 5.3 排屑自动化
  • 6 检测自动化
    • 6.1 制造过程的检测技术
    • 6.2 工件尺寸的自动检测
    • 6.3 刀具状态的自动识别与监测
    • 6.4 加工设备的自动监测
    • 6.5 相关的检测技术
  • 7 装配自动化
    • 7.1 概述
    • 7.2 自动装配工艺过程分析
    • 7.3 自动装配原理
    • 7.4 自动装配机械
    • 7.5 柔性装配系统
  • 8 工业机器人
    • 8.1 机器人技术基础
    • 8.2 工业机器人的应用实例
    • 8.3 FANUC机器人实验指导
  • 9 AMS定义、意义及特点
    • 9.1 AMS定义及意义
    • 9.2 特点-实用范围及准则
  • 10 自动化制造系统的人机一体化设计与评价
    • 10.1 人机一体化的基本概念
    • 10.2 AMS的人机一体化总体设计
    • 10.3 AMS人机一体化运行维护
  • 11 人才培养方案-教学大纲
    • 11.1 人才培养方案(机械专业2017级)
    • 11.2 课程教学大纲(理论+实验)
  • 12 课程PPT--2022秋(2019级)-
    • 12.1 课程--PPT汇总
刀具的自动装夹

                                第一节 刀具的自动装夹


一、自动化刀具结构

   1.自动化刀具的特点

   ——切削性能必须稳定可靠,具有高的耐用度和可靠性;    

   —— 刀具应能可靠地断屑或卷屑;

   ——刀具应具有较高的精度;

   ——具有保证其能快速或自动更换和调整的结构。

    2.自动化刀具的结构

▲ 类型——通常分为标准刀具专用刀具两大类。

   标准刀具—又包含通用标准刀具、刀具标准组合件(图5-1)和模块式刀具等三种形式。

▲ 种类——有可转位车刀、高速钢麻花钻、机夹扁钻、扩孔钻、铰刀、镗刀、立铣刀、面铣刀、丝锥和各种复合刀具等。


                                                                图5—1 新型组合车刀

2.自动化刀具的类型及选用

▲ 类型 —— 通常分为标准刀具和专用刀具两大类。

—— 在刚性自动线中多使用专用刀具,以提高刀具的专用化程度。

—— 在以数控机床、加工中心为主体具有较强柔性的自动化加工系统,尽量少用专用刀具,多选用通用标准刀具、组合刀具或模块式刀具。

▲ 种类 —— 有可转位车刀、高速钢麻花钻、机夹扁钻、扩孔钻、铰刀、镗刀、立铣刀、面铣刀、丝锥和各种复合刀具等。

▲ 选用原则

 1)为了提高刀具的耐用度和可靠性,应尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具。

 2)应选用机夹可转位刀具的结构。如图5—2。

 3)为了集中工序,提高生产率及保证加工精度,应尽可能采用复合刀具。

 4)应尽量采用各种高效刀具


               a) 可转位面铣刀                               b) 可转位立铣刀

                                  图5—2 可转位刀具结构 


                                          图5—3 带沉孔带后角刀片的钻头



                                图5—4 侧铣和面铣复合加工刀具


                        图5—5 钻镗复合的加工刀具 

二、自动化刀具装夹机构

1.工具系统的分类

▲  工具系统类型——主要有镗铣类数控机床用工具系统(简称“TSG”系统)和车床类数控机床用工具系统(简称“BTS”系统)两大类。

▲ 组成——主要由刀具的柄部(刀柄)、接杆(接柄)和夹头等部分组成。

▲ 模块式工具系统是把工具的柄部和工作部分分割开来,制成各种系列化的模块,然后经过不同规格的中间模块,可组装成一套套不同规格的工具。




                                              图5—6  模块式工具系统的结构

2.自动化刀具刀柄和机床主轴的联接

       自动化加工设备的刀具和机床的联接,必须要由与机床主轴孔相适应的工具柄部、与工具柄部相联接的工具装夹部分和各种刀具部分来实现。


                   图5—7  BT刀柄

a) HSK刀柄  


                        b) 松刀                             c) 夹紧

                      图5—8  HSK刀柄及其内部结构示意图

3.自动化刀具和刀柄的联接

 刀柄对刀具的夹持力的大小和夹持精度的高低,在自动化加工中具有十分重要的地位


                                                图5—10  弹簧夹头


                                        图5—11  热缩夹头 


                                                       a) 夹紧原理 


          b)  Hydrogrip液压夹紧的面铣刀

                                                                   图5—12  液压夹头