第四节 电气传动控制

   电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的，它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。它通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全地自动工作的目的。

   电控系统除正确、可靠地控制机床动作外，应保证电控系统本身处于正确的状态，一旦出现错误，电控系统应具有自诊断和保护功能，自动或提示操作者作相应的操作处理。如：各种状态指示灯。

一、电气控制的特点和主要内容

       按照规定的工作循环程序进行顺序动作是生产设备自动化的工作特点，电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。 

▲基本要求：

① 最大限度地满足生产设备和工艺对电气控制线路的要求；

② 保证控制线路的工作安全和可靠；

③ 在满足生产工艺要求的前提下，控制线路力求经济、简单；

④ 应具有必要的保护环节，以确保设备的安全运行。 

▲电控系统构成

              主电路、控制电路、控制程序、配件

二、电气控制系统工作循环的表示方法

  1 工作循环图

                                         图2-6 双工位组合机床的工作循环图的表示方法

                                        → 动作顺序和信号传递方向    SQ1～8—行程开关等传感元件

                                       SP1～2—控制停留时间的死挡铁             SB2—起动按钮

立卧三面组合镗床：有左头、右头、立头三个 工作头；有自动循环和单头调整两种不同工况。

                                                       主功能流程图

3 功能流程图

2 工作循环周期表

                                                      表2-2 气缸盖加工自动线工作循环周期表

            工作循环周期表

工作循环图也称为运动循环周期表，表示在一个运动循环周期内各执行机构和构件在各循环阶段所对应的位置和时间的协调关系。该图以某主要执行机构的工作循环周期的起点为基准，依次绘出各机构相对于该主要机构的运动顺序关系。

例：包装机械一般都具有多个执行机构，为使其能够自动可靠地完成包装操作，各执行机构都必须按给定的规律运动，并且它们之间的动作必须协调配合，按一定的程序依次完成。而各个执行构件应以何种规律运动，它们的动作应怎样协调配合，这些就是编制工作循环图要解决的问题。