2.1 自动化控制的基本组成

一、自动化控制的基本组成

       自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。

二、自动化控制的基本要求  

        自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性。

    （1）能自动进行。

    （2）系统模块化，便于独立调试，与系统匹配。

    （3）具有柔性的，必须能适应加工对象的变化。

    （4）简单可靠，严格筛选元件。

    （5）适应环境，抗干扰。

    （6）及时掌握系统工作状态。

    （7）便于安装调试维护修理。

    （8）布线安全合理，整齐美观。

    （9）不过分追求完美，适应实际条件。

  三、自动化控制的基本方式

    （1）开环控制方式

    （2）闭环控制方式

    （3）分散控制方式（行程或继动）

    （4）集中控制方式：又称时间控制系统，依靠连续回转的转鼓、或分配轴上的凸轮（机械式）。

    （5）程序控制方式：分为固定程序控制、可变程序控制、

    （6）数字控制方式：采用数控装置

    （7）计算机控制方式

     （8）互联网控制方式：计算机控制方式，借助于互联网技术的进一步提升。