第四节 自动装配机械 

一、自动装配机的基本型式及特点

  ▲自动装配机的类型——可分为单工位和多工位两大类。

 1.单工位装配机

  ——单工位装配机是指所有装配操作都可以在一个位置上完成，适用于两到三个零部件的装配，也容易适应零件产量的变化。

  ——单工位装配机要与随行夹具配合使用。

                                      7-3  单工位装配机布置 

图7-4 单工位装配机的设计布置和操作顺序

a) 装配位置   b) 出料

1-出料轨道  2-滑板  3-停止点  4-起出器

2.多工位装配机 

▲适用于对有3个以上零部件的产品进行装配

▲型式——可选用回转型、直进型或环行型布置形式。

             图7-5 夹具升降台返回的直进型装配机

1-工作头  2-返回空夹具  3-夹具返回起始位置  4-装配基础件

图7-6 夹具水平返回的直进型装配机

1-工作头安装台面  2-工作头  3-夹具安装板  4-链板

图7-7  矩形平面轨道环行型自动装配机

1—工作头  2—随行夹具  3—基础件  4—空夹具返回  5—装配成品 

                                                多工位装配机

二、工位间传送方式

  装配基础件在工位间的传送方式有连续传送和间歇传送两类

连续传送:装配基础件连续传送，工位上的装配工作头也随之同步移动，对于直线型，则作往复移动；对于回转型，则作往复回转。

同步传送:装配基础件按节拍时间进行传送，装配对象停在工位上的进行装配，完成后传送至下一工位；分为同步传送和非同步传送。

非同步传送:允许各工位速度可以波动，不同节拍的工序组织在一条装配线中，且个别工位出现短时间可修复故障时不会影响全线，适用于操作比较复杂而又包括手工工位的装配线。

图7-8  带往复式装配工作头的连续传送装配方式 

                                                         图7-9 非同步传送装置

                                1-机械手  2-料斗  3-缓冲贮存  4-随行夹具  5-操作者

三、传送装置的结构型式

  ▲传送装置结构上主要有水平型和垂直型两类。

     具体选型取决于：

生产纲领

装配基础件（产品，部件）的尺寸和重量

装配精度

定位精度

装配工作头对装配对象的工作方向

操作用力和驱动要求

工艺布置

    ——水平型有回转式（包括转台式、中央立柱式、立轴式）、直进式和环行式三种布置方式。

    ——垂直型有回转式、直进式两种布置方式。