个人介绍
无人机飞行控制技术

主讲教师:吉彦军

学校: 辽东学院
开课院系: 工程技术学院
开课专业: 无人机应用技术
课程英文名称: Flight Control Technology of Unmanned Aerial Vehicle
学分: 4
课时: 64
课程介绍
    《无人机飞行控制技术》课程是无人机应用技术专业必修的专业课。
    本课程是无人机应用技术专业的一门主要专业课,是一门集理论性和实践性于一体,旨在提高学生综合知识、素质的一门专业主干课程。
    通过该课程的学习,使学生掌握无人机飞行控制系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识;了解无人机飞行控制技术原理及应用;理解无人机飞行控制技术误差来源及削弱措施;掌握飞行控制技术和方法,培养学生基本航空素养,为后续无人机应用技术其它专业课学习打下牢固的专业基础。
    本课程与其他课程的联系与分工。先修课程:《航空概论》、《空气动力学与飞行原理》、《无人机结构与系统》、《无人机动力装置》、《无人机任务载荷》、《无人机通信导航技术》、《无人机模拟飞行》、《职业技能强化训练》以及《专业顶岗实习》等。

教学方法

教学方法采用理论式多媒体教学,实现知识理论趣味性相结合的课程教学理念,突出专业基础目标。在理论教学过程中引导学生提出问题,分析问题,解决问题。教学目的是培养学生基本的航空综合知识、素质,采取的教学方法是互动式结合多媒体方法,保证每个学生都有参与的机会。为使学生牢固掌握本课程的基本内容,提高学生解决问题的能力,在教学中既要注重基础知识的学习,也要参与实验,培养和提高实践能力,拟采取的方式方法如下:

1.采取启发、互动式教学方式,做到理论与实践相结合。

  2.主导性教学以概念讲授为主,辅以直观教学、实例教学等教学方法,使学生能够融会贯通所学的知识。

3.尽量采用多媒体教学等现代化教学手段,扩大教学信息量,解决内容与学时的矛盾,使学生易于理解和接受。

        4.实验教学中采用实用技术作为实验环节,提高学生的动手能力。


参考教材

(一)教材

《无人机飞行控制技术》 于明清 司维钊  西北工业大学出版社

(二)参考资料

    《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》 林庆峰等 清华大学出版社


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 教学纲要
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1.2 教学计划
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1.3 考核方案
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1.4 电子教材
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2.1 无人机定义
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2.2 无人机的特点
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2.3 无人机在军事上的用途
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2.4 无人机在民用上的用途
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2.5 无人机系统的组成
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3.1 飞行控制的分类
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3.2 无人机飞行控制系统的基本原理
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4.1 空气动力学参量的测量
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4.2 惯性量的测量
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4.3 方位角的测量
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5.1 飞机操纵系统
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5.2 舵机的工作原理
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5.3 控制系统的基本概念
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5.4 控制系统的数学模型
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5.4.1 控制系统微分方程的建立及传递函数
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5.4.2 控制系统结构图及等效变换
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5.4.3 自动控制系统的传递函数及信号流图
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5.5 舵回路
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6.1 固定翼无人机飞控系统概述
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6.2 飞行姿态控制系统
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6.3 高度的稳定与控制
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6.4 飞行速度的稳定与控制
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6.5 电传操纵系统
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7.1 多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念
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7.2 多旋翼无人机的飞行姿态的数学表示
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7.3 多旋翼无人机动力系统建模
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7.4 多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波
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7.5 多旋翼无人机的自动飞行控制技术
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8.1 惯性导航系统
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8.2 卫星导航系统
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8.3 无人机测控系统概述
文档
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8.4 任务规划与航迹规划
视频
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8.5 无人机测控系统
视频
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9.1 ARM CortexM4架构
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9.2 STM32F4系列微控制器
视频
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9.3 实时操作系统简介
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文档
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9.4 FreeRTOS实时操作系统
视频
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9.5 飞行控制系统的定时器
文档
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10.1 飞控系统的传感器
文档
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10.2 ST微控制器的I2C驱动
视频
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10.3 红外传感器的介绍
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10.4 红外传感器的安装
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10.5 红外传感器的测试
作业
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10.6 红外传感器的应用
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10.7 超声波传感器的介绍
文档
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10.8 超声波传感器的安装
文档
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10.9 超声波传感器的测试
文档
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文档
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10.10 超声波传感器的应用
文档
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11.1 控制理论与PID线性控制系统原理
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11.2 飞控算法PID框架设计
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11.3 飞控算法外环、内环PID实现及信号滤波
视频
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11.4 课程总结复习
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视频
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12.1 实验一  无人机飞行控制系统典型地面站安装与使用
音频
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12.2 实验二  无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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文档
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2020-05-28 1.18MB
12.3 实验三  无人机飞行控制系统中MPU6050数据的读取与显示
文档
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文档
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视频
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视频
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文档
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2020-05-28 1.18MB
12.4 实验四  无人机飞行控制系统中卡尔曼滤波及直流电动机PWM的调节方法及PID调节步骤
文档
.pdf
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文档
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视频
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视频
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文档
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2020-05-28 1.18MB
13.1 填空题
作业
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2020-06-05 --
13.2 选择题
作业
.work
2020-06-05 --
13.3 判断题
作业
.work
2020-06-05 --
13.4 简答题
作业
.work
2020-06-05 --
13.5 计算题
作业
.work
2020-06-05 --
13.6 资料题
作业
.work
2020-06-05 --
14.2 无人机导航系统设计
视频
.mp4
2020-02-24 94.46MB
 
作业
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2020-02-24 --
14.3 多旋翼无人机飞行控制技术
视频
.mp4
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作业
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2020-02-24 --
14.4 无人机飞行控制律
视频
.mp4
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作业
.work
2020-02-24 --
14.5 无人机信息传输技术
视频
.mp4
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作业
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2020-02-24 --
15.1 2.4G无线通信的介绍
视频
.mp4
2020-02-28 59.01MB
 
作业
.work
2020-02-28 --
15.2 2.4G无线通信模块的测试
作业
.work
2020-02-26 --
 
视频
.mp4
2020-02-28 114.99MB
15.3 蓝牙通信的介绍
视频
.mp4
2020-02-28 123.54MB
15.4 蓝牙通信模块的测试
视频
.mp4
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15.5 蓝牙通信模块的应用
视频
.mp4
2020-02-28 157.78MB
15.6 HC-05蓝牙模块的AT指令集
视频
.mp4
2020-02-28 121.19MB
16.2 有刷直流电机
视频
.mp4
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文档
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16.3 无刷直流电机
视频
.mp4
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文档
.docx
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16.4 步进直流电机
视频
.mp4
2020-06-05 198.88MB
 
文档
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2020-06-05 190.89KB
16.5 伺服舵机
视频
.mp4
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文档
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16.6 直流电机驱动电路的控制原理
作业
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视频
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16.7 L298N驱动电路
作业
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视频
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文档
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文档
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16.8 PWM调速原理
作业
.work
2020-02-26 --
 
视频
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文档
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2020-02-28 --
16.9 L298N驱动直流减速电机的程序设计
作业
.work
2020-02-26 --
 
视频
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2020-02-28 98.86MB
 
文档
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2020-02-28 13.78KB
 
文档
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2020-02-28 13.69KB
16.10 L298N驱动步进直流电机的程序设计
作业
.work
2020-02-26 --
 
视频
.mp4
2020-02-28 100.46MB
 
文档
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2020-02-28 14.99KB
16.11 机械臂的程序设计
作业
.work
2020-02-26 --
 
视频
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2020-02-28 --
17.1 微控制器最小系统的设计
视频
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2020-02-28 --
17.2 微控制器接口
视频
.mp4
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17.3 电源电路的设计
视频
.mp4
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17.4 电池
视频
.mp4
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17.5 原理图的绘制
视频
.mp4
2020-02-28 294.06MB
17.6 PCB板的设计
视频
.mp4
2020-02-28 113.23MB
 
视频
.mp4
2020-02-28 88.02MB
17.7 PCB板的制作
视频
.mp4
2020-02-28 201.84MB
18.1 练习一
作业
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2020-06-05 --
18.2 练习二
作业
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2020-06-05 --
18.3 练习三
作业
.work
2020-06-05 --
18.4 练习四
作业
.work
2020-06-05 --
18.5 练习五
作业
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2020-06-05 --
18.6 练习六
作业
.work
2020-06-05 --
18.7 练习七
作业
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2020-06-05 --
18.8 练习八
作业
.work
2020-06-05 --
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