学习目标

1    你谈谈无人机与无人机系统的概念区别？

2   对于无人机控制平台，其核心技术是什么？

3   无人机通信链路，上传数据与下传数据有哪些不同？

4   无人机地面站主要承担哪些功能？

5   无人机有哪几种起飞方式？为什么用该方法？

6   无人机回收有哪几种方法？你认为用什么方法回收才好？

7    无人机系统中人起什么作用？

前面所提的“无人机”主要指的是无人机空中飞行平台，从实际使用技术方面考虑，更重要的是“无人机系统”概念。

所谓“系统”，是由若干个相互联系、相互作用、相互依存的组成部分（要素）结合而成的、具有特定功能的有机整体，具体从组成上来说，是指“相关部件（子系统）、软件与功能的有机集合”；从技术上来说，是指“具有相互依存功能的机械结构、电器、电子的一种集合”；从更广义上，还包括操作的人员技术。

目前人们普遍接受美国在“无人机系统线路图”提出的概念，用“无人机系统（UAS：Unmanned AircraftSystem）”代替原来的“无人机（UAV）”的提法。换句话说，通常我们说“无人机”，应是对“无人机系统”的简称。

无人机系统是指无人机空中平台及与其配套的任务设备、数据链、地面测控站、起飞（发射）回收装置以及地面保障设备等的统称。

无人飞行器机体：包括机身、机翼（或翼身融合体）或旋翼、尾翼；

动力装置：喷气发动机，或燃油活塞发动机、或无刷电动机，螺旋桨；

能源装置：油箱、电池、电源分配器；

飞行控制与导航控制系统，执行飞行器姿态控制和规划路线导航控制硬软件：包括伺服机构、伺服舵机、连杆、摇臂，或其他驱动机构（如旋翼操纵机构）。

通信链路是指信息传输分系统通常又称作“数据链”，包括机载信息和地面信息的数据处理。

机载信息传输：包括机载天线、机载无线信号接收机和信号发射机，接收地面遥控指令，向地面发送飞行器信息和任务载荷信息。

地面信息传输：包括天线、地面无线信号接收机和信号发射机，发送地面遥控指令，接收飞行器传回的飞行器信息和任务载荷信息。

地面测控分系统通常有以下组成：

监控平台：包括显示器、遥控操纵杆和按钮，飞行器信息与情报信息显示

数据处理系统：包括微型计算处理系统，上传与下传信息处理，情报处理与存储

地面能源装置：包括电池、电源分配器、电缆

任务载荷是根据不同任务使命的微型飞行器而设计的不同机载任务设备，如侦察设备、电子干扰器、气体采集器、声音传感器和其它任务传感器。通常视觉传感器是无人机最基本的任务传感器。还包括对任务设备的控制，如任务设备转动平台，跟踪目标控制模块等。

无人作战机，还包括机载发射导弹，武器瞄准系统。

非滑跑起飞的无人机（除无人旋翼机和微型无人机之外）还需有地面弹射起飞装置或火箭助推起飞装置。

无人机除滑跑着陆外，其回收装置有：降落伞或其他着陆气囊等辅助着陆装置。

地面保障设备还需要无人机的储存、运输和检测装置等。