教学要求

1    掌握多旋翼无人机的定义、多旋翼无人机系统及其飞行机组、多旋翼无人机的构型、用途及分类。

2   熟悉多旋翼无人机的飞行原理、飞行控制、特点和分析。

3   掌握多旋翼无人机发动机、功用和要求，多旋翼无人机动力装置的组成。

4   熟悉多旋翼无人机的PID控制、多旋翼无人机的自动飞行控制、多旋翼无人机动力控制等。

课后作业

1   旋翼飞行器包括哪几种飞行器？

2   根据动力装置区分，多旋翼无人机可分为哪几类？

3   简述多旋翼无人机的飞行原理。

4   以四旋翼无人机为例，简述多旋翼无人机的控制原理。

5   多旋翼无人机常用的发动机有哪几类？

6   一般燃油发动机的系统有哪几部分组成？

7   多旋翼无人机常用的电动机有哪几种？它们各自的特点有哪些？

8  说明无刷直流电机的KV值的意义。

9   简述活塞式发动机4行程的概念。

10  多旋翼无人机平衡的物理意义是什么？

11  画出多旋翼无人机自动飞行的原理框图。

12  多旋翼无人机有几种飞行控制方式？

13  说明PID控制的物理意义。

14  画出典型的单级PID控制器的原理框图。

15  所谓多旋翼无人机调参的目的是什么？