教学要求

1    了解ARM-CORTEX M4架构、STM32F4 系列微控制器组成。

2   掌握飞行控制系统硬件架构设计与原理。

3   了解常用传感器接口分类，熟悉控系统硬件设计注意事项。

课后作业

1   简述ARM-Cortex M4 架构基本内容。

2   ARM-Cortex 的特点有哪些？

3   什么是PWM？PWM信号的优点。

4   什么是S-bus接口？

5   什么是PCM编码？PCM信号编码过程。

6   飞控系统传感器有哪些特点？

7   抑制飞控系统震动噪声的方法有哪些？