学习指南
主讲教师:吉彦军
第3期
| 学校: | 辽东学院 |
| 开课院系: | 工程技术学院 |
| 开课专业: | 无人机应用技术 |
| 课程英文名称: | Flight Control Technology of Unmanned Aerial Vehicle |
| 学分: | 4 |
| 课时: | 64 |
《无人机飞行控制技术》课程是无人机应用技术专业必修的专业课。
本课程是无人机应用技术专业的一门主要专业课,是一门集理论性和实践性于一体,旨在提高学生综合知识、素质的一门专业主干课程。
通过该课程的学习,使学生掌握无人机飞行控制系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识;了解无人机飞行控制技术原理及应用;理解无人机飞行控制技术误差来源及削弱措施;掌握飞行控制技术和方法,培养学生基本航空素养,为后续无人机应用技术其它专业课学习打下牢固的专业基础。
本课程与其他课程的联系与分工。先修课程:《航空概论》、《空气动力学与飞行原理》、《无人机结构与系统》、《无人机动力装置》、《无人机任务载荷》、《无人机通信导航技术》、《无人机模拟飞行》、《职业技能强化训练》以及《专业顶岗实习》等。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 教学纲要 |
视频
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2021-12-13 | 55.93MB | ||
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文档
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2021-12-13 | 89.00KB | |||
| 1.2 教学计划 |
文档
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| 1.3 考核方案 |
文档
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| 1.4 电子教材 |
文档
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2021-12-13 | 6.39MB | ||
| 2.1 无人机定义 |
视频
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作业
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| 2.2 无人机的特点 |
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作业
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| 2.3 无人机在军事上的用途 |
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作业
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| 2.4 无人机在民用上的用途 |
视频
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视频
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作业
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| 2.5 无人机系统的组成 |
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作业
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| 3.1 飞行控制的分类 |
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文档
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作业
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| 3.2 无人机飞行控制系统的基本原理 |
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视频
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| 4.1 空气动力学参量的测量 |
文档
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视频
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| 4.2 惯性量的测量 |
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视频
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| 4.3 方位角的测量 |
视频
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| 5.1 飞机操纵系统 |
文档
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视频
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| 5.2 舵机的工作原理 |
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| 5.3 控制系统的基本概念 |
文档
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视频
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| 5.4 控制系统的数学模型 |
文档
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| 5.4.1 控制系统微分方程的建立及传递函数 |
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文档
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| 5.4.2 控制系统结构图及等效变换 |
文档
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| 5.4.3 自动控制系统的传递函数及信号流图 |
视频
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视频
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文档
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| 5.5 舵回路 |
文档
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视频
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| 6.1 固定翼无人机飞控系统概述 |
文档
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视频
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| 6.2 飞行姿态控制系统 |
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| 6.3 高度的稳定与控制 |
视频
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视频
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| 6.4 飞行速度的稳定与控制 |
视频
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| 6.5 电传操纵系统 |
视频
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| 7.1 多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念 |
文档
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视频
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| 7.2 多旋翼无人机的飞行姿态的数学表示 |
视频
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视频
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| 7.3 多旋翼无人机动力系统建模 |
视频
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视频
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| 7.4 多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波 |
视频
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| 7.5 多旋翼无人机的自动飞行控制技术 |
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| 8.1 惯性导航系统 |
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| 8.2 卫星导航系统 |
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| 8.3 无人机测控系统概述 |
文档
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| 8.4 任务规划与航迹规划 |
视频
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| 8.5 无人机测控系统 |
视频
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| 9.1 ARM CortexM4架构 |
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| 9.2 STM32F4系列微控制器 |
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| 9.3 实时操作系统简介 |
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文档
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| 9.4 FreeRTOS实时操作系统 |
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| 9.5 飞行控制系统的定时器 |
文档
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视频
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| 10.1 飞控系统的传感器 |
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| 10.2 ST微控制器的I2C驱动 |
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| 10.3 红外传感器的介绍 |
视频
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作业
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| 10.4 红外传感器的安装 |
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作业
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| 10.5 红外传感器的测试 |
视频
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作业
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| 10.6 红外传感器的应用 |
视频
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文档
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作业
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2021-12-13 | -- | |||
| 10.7 超声波传感器的介绍 |
文档
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| 10.8 超声波传感器的安装 |
文档
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2021-12-13 | 844.39KB | ||
| 10.9 超声波传感器的测试 |
文档
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文档
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文档
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| 10.10 超声波传感器的应用 |
文档
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2021-12-13 | 1.15MB | ||
| 11.1 控制理论与PID线性控制系统原理 |
文档
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文档
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| 11.2 飞控算法PID框架设计 |
视频
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| 11.3 飞控算法外环、内环PID实现及信号滤波 |
视频
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| 11.4 课程总结复习 |
视频
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视频
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视频
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| 12.1 实验一 无人机飞行控制系统典型地面站安装与使用 |
音频
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文档
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文档
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视频
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音频
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| 12.2 实验二 无人机飞行控制系统APM PIXHAWK飞控调试 |
文档
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文档
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文档
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| 12.3 实验三 无人机飞行控制系统中MPU6050数据的读取与显示 |
文档
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文档
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视频
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文档
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| 12.4 实验四 无人机飞行控制系统中卡尔曼滤波及直流电动机PWM的调节方法及PID调节步骤 |
文档
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文档
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文档
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| 13.1 填空题 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 13.2 选择题 |
作业
.work
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2021-12-13 | -- | ||
| 13.3 判断题 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 13.4 简答题 |
作业
.work
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2021-12-13 | -- | ||
| 13.5 计算题 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 13.6 资料题 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 14.2 无人机导航系统设计 |
视频
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2021-12-13 | 94.46MB | ||
|
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | |||
| 14.3 多旋翼无人机飞行控制技术 |
视频
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2021-12-13 | 46.82MB | ||
|
作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 14.4 无人机飞行控制律 |
视频
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2021-12-13 | 80.00MB | ||
|
作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 14.5 无人机信息传输技术 |
视频
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2021-12-13 | 52.75MB | ||
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作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 15.1 2.4G无线通信的介绍 |
视频
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2021-12-13 | 59.01MB | ||
|
作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 15.2 2.4G无线通信模块的测试 |
视频
.mp4
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2021-12-13 | 114.99MB | ||
|
作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 15.3 蓝牙通信的介绍 |
视频
.mp4
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2021-12-13 | 123.54MB | ||
| 15.4 蓝牙通信模块的测试 |
视频
.mp4
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2021-12-13 | 132.57MB | ||
| 15.5 蓝牙通信模块的应用 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 157.78MB | ||
| 15.6 HC-05蓝牙模块的AT指令集 |
视频
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2021-12-13 | 121.19MB | ||
| 16.2 有刷直流电机 |
视频
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|
文档
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| 16.3 无刷直流电机 |
视频
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|
文档
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| 16.4 步进直流电机 |
视频
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|
文档
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| 16.5 伺服舵机 |
视频
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文档
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| 16.6 直流电机驱动电路的控制原理 |
视频
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附件
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作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 16.7 L298N驱动电路 |
视频
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文档
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文档
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作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 16.8 PWM调速原理 |
视频
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文档
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作业
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2021-12-13 | -- | |||
| 16.9 L298N驱动直流减速电机的程序设计 |
视频
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文档
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文档
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作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 16.10 L298N驱动步进直流电机的程序设计 |
视频
.mp4
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2021-12-13 | 100.46MB | ||
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文档
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作业
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2021-12-13 | -- | |||
| 16.11 机械臂的程序设计 |
视频
.mp4
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|
作业
.work
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2021-12-13 | -- | |||
| 17.1 微控制器最小系统的设计 |
视频
.mp4
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2021-12-13 | 108.32MB | ||
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附件
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| 17.2 微控制器接口 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 120.48MB | ||
| 17.3 电源电路的设计 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 89.12MB | ||
| 17.4 电池 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 113.31MB | ||
| 17.5 原理图的绘制 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 294.06MB | ||
| 17.6 PCB板的设计 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 113.23MB | ||
|
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 88.02MB | |||
| 17.7 PCB板的制作 |
视频
.mp4
|
2021-12-13 | 201.84MB | ||
| 18.1 练习一 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.2 练习二 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.3 练习三 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.4 练习四 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.5 练习五 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.6 练习六 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.7 练习七 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- | ||
| 18.8 练习八 |
作业
.work
|
2021-12-13 | -- |