实验目的

1    了解和掌握APM飞控，PIXHAWK飞控控制系统原理，接口功能。

2   熟悉相关重要部件连接方法。

3   熟悉校正调试实现方法。

4   了解特殊功能实现设置方法，比如失控保护等。

5   了解每种飞控全参数列表主要配置方法。

实验内容

1    学习apm pixhawk飞控组成及工作原理。

2   进行模拟连接，默画出相关连接关系图。

3   对照教学视频进行模拟调试，先刷写固件，再校准相关传感器。

4   对相关连接在设置中进行模拟设置，记住步骤及位置。

5   对调试情况进行模拟验证。

APM飞控的安装与调试:

PIXHAWK飞控安装与调试:

实验方法步骤

1    首先学习apm pixhawk飞控组成及工作原理视频。

2   其次观看连接视频，进行模拟连接，默画出相关连接关系图。

3   然后对照教学视频进行模拟调试，先刷写固件，再校准相关传感器。

4   第四是对相关连接在设置中进行模拟设置，记住步骤及位置。

5   最后对调试情况进行模拟验证。