教学要求

1    了解实时操作系统的定义、实时操作系统的特征。

2   掌握FreeRTOS的特点、架构，任务状态、任务优先级、任务优先级分配方案等。

3   了解FreeRTOS任务间计数信号量的实现、FreeRTOS中断方式计数信号量的实现方式。

4   掌握消息队列的概念及其作用、FreeRTOS任务间消息队列的实现配置。

课后作业

1   什么叫实时操作系统？

2   操作系统在飞控系统中的重要性体现在哪些方面。

3   FreeRTOS 的主要特点有哪些？

4   FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式是什么？

5   画出飞控系统的任务规划与5环控制框图。