教学要求

1    熟悉I2C驱动在STM32中的硬件实现、I2C驱动在STM32中的软件实现方式。

2   掌握加速度计原始数据采集、加速度计校准、陀螺仪的原理、加速度计与陀螺仪的滤波。

3   了解磁力计的原理、磁力计的测量信息、磁力计原始数据采集。

4   掌握超声波传感器数据采集驱动、超声波传感器的滤波等内容。

课后作业

1   飞控系统的传感器的作用主要有哪些方面？

2   简述I2C的定义及作用。

3  飞控系统中加速度计的作用主要是什么？

4   简述飞控系统磁力计的作用及工作原理。

5   简述超声波传感器的原理。

6   什么是光流传感器。