教学要求

1    掌握比例式自动驾驶仪、积分式自动驾驶仪、比例加积分式自动驾驶仪的工作原理。

2   熟悉飞行速度稳定与控制的作用、 速度稳定与控制系统的构成和工作原理。

3   了解电传操纵系统的结构与工作原理、电传操纵系统的特点。

4   熟悉无人机飞行控制系统组成功能，包括计算机系统、伺服系统、传感器系统、显示—控制系统、任务输入系统等。

课后作业

1   说明典型飞行控制系统的基本组成。

2   说明阻尼器、增稳系统和控制增稳系统的功用和三者的区别。

3   说明控制增稳系统和电传操纵系统的特点和两者的区别。

4   按控制率来区分，自动驾驶仪有哪几种？他们各自特点和之间的区别是什么？

5   实现飞行高度稳定控制的方案有哪几种？

6   实现飞行速度稳定控制的方案有哪几种？画出各自的原理框图。

7   飞机的航迹控制是指对什么的控制？

8   简述用升降舵稳定/控制飞机飞行高度的过程。

9   面出电传操纵系统的原理框图，并说明电传操纵系统与机械操纵系统的区别。

10  电传操纵系统如何保证飞机的安全？

11  简述余度的概念。

12  画出无人机飞行控制系统的结构框图，并说明各部分的功用。