教学要求

1    理解惯性导航的基本原理、惯性导航系统的基本组成。

2   掌握GPS系统的组成、GPS定位方法等。

3   了解GLONASS的组成、GLONASS的工作方式。

4   掌握北斗导航系统（BDS）构成、系统功能，组合导航系统概述、GPS/惯性组合导航方式等。

课后作业

1   简述惯性导航的基本原理。

2   常见的惯性导航系统有哪两种？

3   惯导系统一般由哪几部分组成？每部分的功能是什么？

4   平台式惯导系统与捷联式惯导系统的主要区别是什么？

5   使用卫星导航系统时，为什么需要至少搜到四颗卫星？

6   实际应用中，为何多用组合导航系统？常用的组合导航系统有哪几种？