知识点	配套资源	资源形式	作业
有刷直流电机	1 简介	文本
	2 BDC工作原理	文本、图片	习题1
	3 步进电机的类型	文本、图片	习题2
	4 基本驱动电路	文本、图片	习题3
	5 速度控制	文本	习题4
	6 反馈机制	文本、图片	习题5
	7 BDC典型应用	文本	习题6
无刷直流电机	1 简介	文本	习题1
	2 BLDC结构和基本工作原理	文本、图片	习题2
	3 换向时序	文本、图片	习题3
	4 反电动势（BACK EMF）	文本	习题4
	5 无传感器BLDC控制	文本、图片	习题5
	6 BLDC的选择	文本、图片	习题6
	7 BLDC典型应用	文本	习题7
	8 总结	文本
	9 附录：电气特性和物理特性参数表	图片
直流减速电机	1 减速电机概述	文本
	2 减速电机分类	文本	习题1
	3 减速电机主要部件	文本	习题2
	4 直流减速电机结构	文本	习题3
	5 直流无刷减速电机与直流有刷减速电机的特点比较	文本	习题4
	6 直流减速电机的特点	文本	习题5
	7 直流减速电机的用途	文本	习题6
步进电机	1 步进电机概述	文本
	2 步进电机的主要分类及选择方法	文本、图片	习题1
	3 步进电机的主要构造及基本原理	文本、图片	习题2
	4 步进电机的指标术语及特点特性	文本、图片	习题3
	5 步进电机的控制策略	文本	习题4
	6 步进电机的测速方法	文本、图片	习题5
	7 步进电机的功能模块设计	文本	习题6
	8 步进电机的优势及缺陷	文本、图片	习题7
	9 步进电机的驱动要求及驱动方法	文本、图片	习题8
	10 步进电机的选择和注意事项	文本	习题9
伺服舵机	1 伺服舵机简介	文本
	2 伺服舵机的结构	文本、图片	习题1
	3 伺服舵机的工作原理	文本、图片	习题2
	4 模拟舵机及其控制原理	文本、图片	习题3
	5 数字舵机及其控制原理	文本、图片	习题4
	6 数字舵机与模拟舵机比较	文本	习题5
	7 舵机的规格和选型	文本	习题6
	8 舵机的实际应用选择	文本	习题7
	9 舵机常见故障分析	文本