个人介绍
液压(伺服)控制系统

主讲教师:张疆涌

教师团队:共1

  • 常同立
课程介绍
液压控制技术是自动控制领域一个重要组成部分。在大功率和高相应频率场合,电液伺服系统发挥了重要作用。液压(伺服)控制系统是一门面向新世纪的复合型人才需求专业选修课。

液压(伺服)控制技术是一门机电液一体化新技术,它是自动控制技术的一个重要分支。液压控制技术包括开环控制和闭环控制两类,其中液压闭环(伺服)控制较为复杂。
液压(伺服)控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。
液压控制技术应用广泛,在很多领域已有应用或未来会有应用。
液压控制技术能够将机械技术、电子控制技术、液压技术结合起来,起到跨学科粘接剂的独特作用。

电液直驱阀阀、电磁比例阀、电液伺服、容积直驱控制等机电一体化技术的发展迫使出现了将机械电机控制技术包容在液压控制技术之内的现状,因而,液压控制技术的完全掌握的前提之一是掌握机电控制技术。
教师团队

常同立

职称:副教授

单位:东北林业大学

部门:机电工程学院

职位:教师

课程目标

本门课程主要阐述液压伺服控制的基本原理,液压控制元件的特性以及系统的静、动态分析与设计。

通过本门课程的教学,能够使学生

掌握电液伺服系统的基本概念;

掌握液压伺服控制的基本理论、基本方法;

掌握液压伺服控制元件和液压伺服控制系统组成和基本原理;

掌握液压伺服控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。


先修课程


本门课程研究以有压流体为能源介质,实现各种机械的自动控制的学科。相比较,液压伺服系统课程难度较大,较为抽象和难理解。因此面向本科生授课内容以结构分析、基础知识分析和伺服位置控制为骨干内容,其它内容为辅的教学安排。缓解学时和学生知识基础与课程难度的矛盾。

教学效果

本课程有课堂教学、实践教学、课程设计和实验课四部分组成。

教学过程由实践到课堂,再有课堂到实践,理论和实践相结合,通过教学实践和环节,提高学生的分析问题和解决问题的能力。

参考教材

教材

常同立.  液压控制系统.  清华大学出版社.  2014.   ISBN 978-7-302-37899-0  

参考书

梅里特.  液压控制系统.  科学出版社. 

李洪人.  液压控制系统.  国防工业出版社. 

王春行.  液压控制系统.  机械工业出版社.



Merritt H. E.  Hydraulic control system. New York: John Wiley & Sons, Inc. 1967 

 


课程评价

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