课程目标
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下一节
通过本课程学习具备如下能力和素质
1. 具备分析液压伺服控制基本原理和液压伺服控制系统的能力。
2. 能够对液压动力机构进行建模。
3. 能够利用古典控制理论分析电液位置控制系统。
4. 具备液压伺服控制系统设计的初步能力。
张疆涌
目录
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1 课程目标、内容、考核方式
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1.1 课程目标
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1.2 课程内容级知识脉络
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1.3 考核方式
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1.4 教材与参考书
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2 第1章 绪论
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2.1 知识脉络图
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2.2 开环液压控制与闭环液压控制
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2.3 液压控制系统分类
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2.4 液压控制发展历程及趋势
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2.5 液压伺服系统设计方法进化
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2.6 液压控制的应用
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2.7 教与学的方案和重点
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2.8 思考题与作业题
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3 第2章 动力学系统及反馈控制
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3.1 知识脉络图
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3.2 动力学系统及其研究方法
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3.3 减振的动力学系统
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3.4 反馈控制原理
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3.5 控制系统数学建模与模型化简
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3.6 稳定性、准确性和快速性
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3.7 仿真程序及结果
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3.8 教与学的方案和重点
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3.9 思考题与作业题
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4 第3章 液压伺服控制系统原理与结构
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4.1 知识脉络图
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4.2 机械液压伺服系统
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4.3 新建课程目录
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4.4 电液伺服阀控伺服系统
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4.5 泵控伺服系统
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4.6 教与学的方案和重点
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4.7 思考题与作业题
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5 第4章 液压控制元件
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5.1 知识脉络图
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5.2 概述
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5.3 四通滑阀
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5.4 三通滑阀
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5.5 三通滑阀与阻尼器组合
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5.6 双喷嘴挡板阀
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5.7 射流管阀
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5.8 控制用液压泵
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5.9 教与学的方案和重点
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5.10 思考题与作业题
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6 第5章 液压动力元件
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6.1 知识脉络图
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6.2 概述
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6.3 四通阀控对称缸
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6.4 四通阀控液压马达
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6.5 三通阀控非对称缸
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6.6 四通阀控非对称缸
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6.7 变转速泵控对称缸
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6.8 变排量泵控液压马达
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6.9 教与学的方案和重点
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6.10 思考题与作业题
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7 第6章 机液伺服控制系统
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7.1 知识脉络图
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7.2 机液位置伺服控制系统分析
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7.3 实例分析
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7.4 教与学的方案和重点
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7.5 思考题与作业题
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8 第7章 电液伺服控制阀
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8.1 知识脉络图
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8.2 电液伺服阀
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8.3 直驱阀
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8.4 市场产品案例
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8.5 教与学的方案和重点
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8.6 思考题与作业题
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9 第8章 电液伺服控制系统动态设计
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9.1 知识脉络图
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9.2 概述
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9.3 位置伺服系统动态设计
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9.4 速度控制系统动态设计
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9.5 力伺服控制系统动态设计
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9.6 仿真程序及结果
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9.7 教与学的方案和重点
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9.8 思考题与作业题
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10 第9章 液压伺服控制系统设计
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10.1 知识脉络图
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10.2 一般设计流程
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10.3 方案设计
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10.4 负载分析计算
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10.5 阀控系统稳态设计
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10.6 泵控系统稳态设计
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10.7 液压源设计
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10.8 教与学的方案和重点
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10.9 思考题与作业题
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11 拓展学习资源：液压控制系统仿真专题
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11.1 仿真软件概述
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11.2 液压控制系统仿真基本方法
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11.3 MATLAB/Simulink仿真案例
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11.4 AMESim仿真案例
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11.5 Automation Studio仿真案例
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11.6 FluidSim仿真案例
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12 拓展学习资源：其他相关
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12.1 ISO4406_NAS1638
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12.2 力士乐Rexroth
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12.3 力士乐其他用途数控系统
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12.4 Rexroth Open core engineering
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13 课程思政资源
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13.1 大国系列
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13.2 民族自信系列
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13.3 国防系列
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13.4 我的祖国系列
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13.5 工业系列
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14 轻松时刻
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14.1 当你老了 稍微成熟的品味
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14.2 云居募鼓
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14.3 黄永玉的画
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14.4 福德
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