反馈控制原理
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反馈作用规律是自然界的一项基本规律。
利用反馈作用规律构建的控制系统被称为反馈控制系统。液压反馈控制系统是一种反馈控制系统。
液压反馈控制系统的基础理论之一是反馈控制理论。
通常,常见的液压反馈控制系统都是单输入—单输出(SISO)系统,或者在工程上,多执行器液压反馈控制可以转换为多个SISO系统的组合。
针对单输入—单输出控制系统的分析与设计,经典控制理论是工程实用强的理论、工具与方法。
因此,这里将依据液压反馈控制系统的分析与设计需要对经典控制理论做选择阐述。
反馈系统数学模型包括微分方程、传递函数、状态方程等多种。
针对单输入—单输出系统分析与设计,工程实用性较强的数学模型是传递函数。常用的控制系统结构描述工具是方块图。





