变排量泵控液压马达

变量泵控制马达系统的控制主回路由双向变量泵作为控制元件和能量转换元件，定量马达作为执行元件。

工作时，变量泵输入转速恒定，小功率控制信号通过变量泵的变量机构输入，改变变量液压泵的输出流量及方向，从而控制液压马达输出机械力矩驱动被控对象，并实现转速和方向控制。

变排量泵控液压马达动力元件的特点

变排量泵控马达动力元件的特点如下：

（1）泵控系统液压动力元件固有频率较低，只有同规格的四通阀控马达动力元件固有频率1/√2；

（2）与控制阀相比，控制用液压泵的容腔容积比较大，进一步降低了泵控系统液压动力元件固有频率；

（3）液压泵容积驱动特点，泵控系统具有更恒定的静态速度刚度；

（4）液压泵普遍存在低速性能差，针对变排量泵控液压动力元件的液压泵，可以选定该泵性能较好的较高转速，使其在该转速下恒定转速工作；

（5）变排量泵控液压动力元件通常采用一个较小功率的阀控系统或机电控制系统驱动控制用液压泵的变量机构。