四通阀控液压马达

液压马达是能够实现摆动或旋转的液压执行元件。用于伺服控制的马达是双向液压伺服马达。通常，马达两个工作油腔结构与尺寸是相同的。在负载作机械旋转运动时，四通阀控马达是常见的液压动力元件

四通阀控马达动力元件的特点

与四通阀控对称缸动力元件相比，四通阀控马达动力元件的特点如下：

（1）四通阀控马达动力元件的传递函数与四通阀控对称缸动力元件的传递函数具有相似的形式；

（2）四通阀控马达动力元件与四通阀控对称缸液压动力元件有直接对应关系；

（3）通常，液压伺服马达的泄漏系数大于液压对称缸泄漏系数，四通阀控马达系统静刚度略小。