概述
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电液控制系统可以兼取电气系统和液压系统的优点,避开两者不足,适宜采用复杂控制策略。因此电液控制系统具有液压控制精度高、响应速度快、输出功率大的优点;同时兼具电气控制信号处理灵活、易于实现各种参量的传感与反馈等优点。电液控制系统能够接受电信号控制,便于采用计算机控制。
分类
电液控制系统的分类方法很多,简单列举如下:依据系统控制功率大小,可以将电液控制系统分为大功率系统、小功率系统。依据被控物理量不同,可以将电液控制系统分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统等。依据液压控制元件不同,可以将电液伺服控制系统分为阀控系统、泵控系统。依据控制系统是否构成闭环,可以将电液控制系统分为开环控制系统、闭环系统。依据控制信号的形式不同,又可分为模拟电液伺服控制系统和数字电液伺服控制系统等。电子控制信号全部都是模拟信号的电液伺服控制系统称为模拟电液伺服控制系统。电子控制信号包括数字信号的被称为数字电液伺服控制系统。显然计算机控制系统、PLC控制系统、采样控制系统等都是数字伺服控制系统。





简单:只有一个电液伺服作动器的装备

材料试验机的电液伺服作动器

复杂:多个且耦合电液伺服作动器的装备
并联机器人




复杂大系统






