位置伺服系统动态设计
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控制系统控制精度
控制系统控制精度是描述控制系统准确性的重要的性能指标。
控制精度是控制系统输出与输入控制指令的符合情况。
控制精度需要通过系统控制误差进行评价与度量。
按照控制误差的来源,控制误差可以分为指令输入产生的误差、负载力干扰产生的误差;系统中零漂、死区等干扰因素引起的误差等三类。
控制系统误差是上述三类误差共同产生的结果。











