目录

  • 1 课程目标、内容、考核方式
    • 1.1 课程目标
    • 1.2 课程内容级知识脉络
    • 1.3 考核方式
    • 1.4 教材与参考书
  • 2 第1章 绪论
    • 2.1 知识脉络图
    • 2.2 开环液压控制与闭环液压控制
    • 2.3 液压控制系统分类
    • 2.4 液压控制发展历程及趋势
    • 2.5 液压伺服系统设计方法进化
    • 2.6 液压控制的应用
      • 2.6.1 应用分析
      • 2.6.2 几个典型伺服液压控制应用案例
        • 2.6.2.1 液压材料试验机
        • 2.6.2.2 液压伺服测试装备
        • 2.6.2.3 F1一级方程式赛车
        • 2.6.2.4 超大型地震台
        • 2.6.2.5 四自由度飞行模拟器
        • 2.6.2.6 PLZ45自行火炮瞄准
        • 2.6.2.7 坦克的火控系统
        • 2.6.2.8 飞行机控制系统
        • 2.6.2.9 战机液压矢量尾喷
        • 2.6.2.10 液压Stewart平台(六自由度并联机器人)
        • 2.6.2.11 四足仿生液压机器人
        • 2.6.2.12 两足仿人液压机器人
    • 2.7 教与学的方案和重点
    • 2.8 思考题与作业题
  • 3 第2章 动力学系统及反馈控制
    • 3.1 知识脉络图
    • 3.2 动力学系统及其研究方法
    • 3.3 减振的动力学系统
    • 3.4 反馈控制原理
    • 3.5 控制系统数学建模与模型化简
    • 3.6 稳定性、准确性和快速性
    • 3.7 仿真程序及结果
      • 3.7.1 MATLAB仿真
      • 3.7.2 Simulink仿真
    • 3.8 教与学的方案和重点
    • 3.9 思考题与作业题
  • 4 第3章  液压伺服控制系统原理与结构
    • 4.1 知识脉络图
    • 4.2 机械液压伺服系统
    • 4.3 新建课程目录
    • 4.4 电液伺服阀控伺服系统
    • 4.5 泵控伺服系统
    • 4.6 教与学的方案和重点
    • 4.7 思考题与作业题
  • 5 第4章  液压控制元件
    • 5.1 知识脉络图
    • 5.2 概述
    • 5.3 四通滑阀
    • 5.4 三通滑阀
    • 5.5 三通滑阀与阻尼器组合
    • 5.6 双喷嘴挡板阀
    • 5.7 射流管阀
    • 5.8 控制用液压泵
    • 5.9 教与学的方案和重点
    • 5.10 思考题与作业题
  • 6 第5章  液压动力元件
    • 6.1 知识脉络图
    • 6.2 概述
    • 6.3 四通阀控对称缸
    • 6.4 四通阀控液压马达
    • 6.5 三通阀控非对称缸
    • 6.6 四通阀控非对称缸
    • 6.7 变转速泵控对称缸
    • 6.8 变排量泵控液压马达
    • 6.9 教与学的方案和重点
    • 6.10 思考题与作业题
  • 7 第6章 机液伺服控制系统
    • 7.1 知识脉络图
    • 7.2 机液位置伺服控制系统分析
    • 7.3 实例分析
    • 7.4 教与学的方案和重点
    • 7.5 思考题与作业题
  • 8 第7章 电液伺服控制阀
    • 8.1 知识脉络图
    • 8.2 电液伺服阀
      • 8.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
      • 8.2.2 滑阀式直接反馈两级伺服阀
      • 8.2.3 射流管力反馈流量电液伺服阀
      • 8.2.4 三级流量电液伺服阀
    • 8.3 直驱阀
    • 8.4 市场产品案例
    • 8.5 教与学的方案和重点
    • 8.6 思考题与作业题
  • 9 第8章 电液伺服控制系统动态设计
    • 9.1 知识脉络图
    • 9.2 概述
    • 9.3 位置伺服系统动态设计
    • 9.4 速度控制系统动态设计
    • 9.5 力伺服控制系统动态设计
    • 9.6 仿真程序及结果
      • 9.6.1 MATLAB仿真
      • 9.6.2 Simulink仿真
    • 9.7 教与学的方案和重点
    • 9.8 思考题与作业题
  • 10 第9章 液压伺服控制系统设计
    • 10.1 知识脉络图
    • 10.2 一般设计流程
    • 10.3 方案设计
    • 10.4 负载分析计算
    • 10.5 阀控系统稳态设计
    • 10.6 泵控系统稳态设计
    • 10.7 液压源设计
    • 10.8 教与学的方案和重点
    • 10.9 思考题与作业题
  • 11 拓展学习资源:液压控制系统仿真专题
    • 11.1 仿真软件概述
    • 11.2 液压控制系统仿真基本方法
    • 11.3 MATLAB/Simulink仿真案例
    • 11.4 AMESim仿真案例
    • 11.5 Automation Studio仿真案例
    • 11.6 FluidSim仿真案例
  • 12 拓展学习资源:其他相关
    • 12.1 ISO4406_NAS1638
    • 12.2 力士乐Rexroth
    • 12.3 力士乐其他用途数控系统
    • 12.4 Rexroth Open core engineering
  • 13 课程思政资源
    • 13.1 大国系列
    • 13.2 民族自信系列
    • 13.3 国防系列
    • 13.4 我的祖国系列
    • 13.5 工业系列
  • 14 轻松时刻
    • 14.1 当你老了    稍微成熟的品味
    • 14.2 云居募鼓
    • 14.3 黄永玉的画
    • 14.4 福德
黄永玉的画

黄永玉1924年出生于湖南凤凰县,今年94岁,抽雪茄、玩跑车,说起话来,声如洪钟,大笑起来,隔几百米都能听见。

开心时,便满地打滚,常常深夜读书写字。喜欢一个人穿着夹克,戴着贝雷帽,叼着烟斗,背着画板像个独行侠,满世界飞,结天下朋友。

黄永玉活成了现实版的老顽童。这个世界之所以乏味不堪,有时候就是因为功利的聪明人太多,而有趣的好玩人太少。



黄永玉90岁以后,就一直以“90后”自居。



在他生命里,“玩”才是正经事。

可不,一把年纪拍个照还这么摆姿势。



余五十岁前,从不游山玩水

至今老了,才觉得十分好笑



小屋一间,坐也由我,睡也由我

老婆一个,左看是她,右看是她

黄永玉除了“会玩”,还是个不折不扣的段子手。



90岁那年他举办画展,记者问:“参加宴会的人是否需要打领结?女士是否要穿晚礼服?”

黄永玉笑答:“都不必了,最好裸体,裸体最好看。

别人尊称他为黄大师,他却反驳:“毕加索、吴道子才算大师,我算什么大师。”

说完又加一句:今天教授满街走,大师多如狗。


别人说他老不正经,他怼:“你们都太正经,我只好老不正经。



黄永玉不是不服老,他只是看透了生老病死。

耄耋之年他写了一副字:世界长大了,我他妈也老了。



黄永玉随便说一句都能当段子:


漫长的演讲和放屁,都是在空气中拉屎。

海是上帝造的,苦海是人造的。

喝不喝酒是人与野兽最大区别。



鸟是好鸟,就是话多


你她妈又吹



左看右睡


我从景阳冈捡回来的

听说他名叫武松



我丑我妈喜欢

猫给老鼠喂奶

真是爱的没有原则

也不想一想

她为什么对你这么好

大口喝酒,大口吃肉

才是豪爽生活

在他90岁的时候

还给自己画了一幅孩子气的自画像

有媒体曾用了一个90后的词“酷炫狂霸拽”

来形容他骨子里的顽皮幽默

让人怀疑你到底是90岁,还是90后

他还喜爱画荷花,已画了8000多张

他笔下的荷花,用色大胆却又高节淡雅

虽然年纪越来越大

但他画画速度却越来越快

只要灵感来了就像玩游戏似的

吃饭的一会功夫就是一幅大作





当记者问他:“在您绘画创作的生涯中,您对哪件作品最满意?”

黄永玉说:“一只母鸡生了蛋,你问母鸡,它生下的第一个蛋和第三个蛋好在哪里?母鸡会告诉你吗?”

黄永玉:喝不喝酒是人和野兽最大区别


款识:滔滔不持戒,兀兀不坐禅。酽茶三两碗,意在镢头边。唐慧寂诗。黄永玉于万荷堂。


越饮越清醒


对于酒,黄老更是说自己是个“不喝酒的酒徒”,他认为“酒是人类第二大快乐,它与人类共存亡,只要一天有人便一天有酒 ”,是个实打实的“拥酒派”,他自己爱酒却不常饮酒,因为他酒量实在不高,但他欣赏酒鬼们的那种自得其乐的状态。关于酒,黄老也是妙语连珠:




饮酒图


酒是一种特殊的生活方式。它无孔不入。忧愁要它,欢乐也要它;孤独要它,群体也要它;天气好了要它,风霜雨雪也要它;爱情要它,失恋也要它;诞生要它,死亡也要它;恶人要它,善人也要它;当官的要它,百姓更离不开它;有文化的要它,大老粗也爱它。 


沽酒图


喝不喝酒是人和野兽最大的区别……我和大多数人都不喝酒,我们欣赏喝酒,与喝酒的人为友,我们这帮人占全世界人口的百分之七十二点四,是不喝酒的拥酒派,算不得是野兽派。 


不可不醉 不可太醉


酒,我很欣赏,可惜一口就醉。在酒朋友旁边醺得面红耳赤倒是常有的事。但是,我能体会得到“酒”是很妙的东西。 


独乐


人生如酒、人生似茶,黄永玉的茶酒画蕴含的那份真性情,的确叫人印象深刻,很多人都喜欢黄老的绘画、文字、生活中透露出的那份幽默与乐观,而他的这种大风趣与天真,正是人生阅历与沧桑的积累,是一种智慧与旷达的精神释放!


1986年作 乐在其中


俗话说,饮酒可成仙,品茶可成道。酒,热烈、香醇,是“精神之液,灵魂之饮”;茶,自然、恬淡,是“最温柔蕴藉、最富诗意的饮品”。喝酒、饮茶是文人挚爱之雅事,在黄永玉作品中,我们也常常能看到很多茶、酒的影子,每每品味他的这些逸趣横生的茶酒画,就如喝茶品酒一般,大俗大雅,大彻大悟!


丙子(1996)年作 读书品茶


饮茶是人生一大雅事,画家黄永玉也喜欢喝茶,尤爱普洱。

茶有禅意,茶禅一味,在茶人眼里,月有情、山有情、风有情、云有情,对茶的痴迷、对茶人的描绘,反映了这位已步入耋耄之年的老人,恬静淡雅的文人情趣。


得茶


在黄永玉的茶画中,我们总能看到一份偷着乐的情趣,画中人往往因得茶这件小到不能再小的事情而变得喜色难掩,也就是这份微不足道的趣味,叫人看了画,也不禁愉悦起来。人生本就简单,若你把大富大贵、飞黄腾达作为乐趣,那自然乏味,若你把所有的小事都当成乐趣,那自然其乐融融,轻松自在不少。这便是黄永玉画中所谓的“欢喜有理”!


欢喜有理



细细想来,喝茶之事也不就和画里一般,是件并不高雅,反而有些俗,但能叫人乐在其中的人生小事儿!当你煮茶、品茶不再为茶叶、茶杯、壶、水、温度诸如此类的讲究而尽心思琢磨时,仅凭心中的那份纯粹的闲适淡雅,一片小小的树叶,也足以叫人自得其乐。



好壶


一品佳茗,整个心沉浸在这抹大自然的芳香,所带来的清朗洁净之中,真是“偷得浮生闲半日,静坐庭前细品茗。如尘俗事眼前过,唯留清风绕衣裙”呐!



好茶

煮茶图


录文:山里人饮茶不讲究用具随意烧出就是上好的茶,城里人饮茶什么都要讲究,其实什么也不懂。


好茶图



黄永玉50岁考驾照

60岁随手画了一张猴票,暴涨30万倍

80岁登上时尚杂志封面

90岁开个展

91岁撩到林青霞



93岁飙法拉利


黄永玉创作的自成一派的水墨漫画

每每读来,看似玩笑却饶有深意



1942年,为了躲避战乱,黄永玉来到江西的民众教育馆教美术。



黄永玉50年代在香港的画展上

也是在这里,黄永玉爱上了广东姑娘张梅溪。

张梅溪出身书香世家,从小在文学艺术的熏陶中长大,妥妥的白富美一枚。

在众多追求者中,有一个航空站的帅哥,成了黄永玉最大的情敌。

张梅溪喜欢骑马,航空站帅哥就牵来一匹好马让她骑。

没钱没颜值的穷小子黄永玉租不起马,他约张梅溪见面,不知道送啥,也不知道说啥,支吾半天说出一句:我有一百斤粮票,送给你。

张大小姐噗嗤一笑,转身就走。

黄永玉见这招不管用,想到了父亲当年曾用风琴吸引母亲的目光,就做了个小号,每天守在张梅溪家门口,她一出门就吹小号打招呼。

就这么吹了个把月,把人家姑娘的芳心吹软了


黄永玉和张梅溪

虽然赢得了美人芳心,但张梅溪家人死活不同意,把女儿关在家里不让出门。

热恋中的张梅溪偷偷从家里逃了出来,俩人在报纸上登了一则结婚启事,私奔去了。



多年后,当年的穷小子已经成为画坛名声赫赫的大家。

他创作的“阿诗玛”轰动美术界,俩人依旧不离不弃,从南到北,从贫穷到富有,历经苦难,相爱如初。


黄永玉创作的“阿诗玛”

浩劫中,黄永玉被下放到牛棚,饱受皮肉之苦,张溪梅哭了,他却还有兴致给她写情诗:

“我们是洪荒时代,在太空互相寻找的星星,我们相爱已经十万年。”

张溪梅看后,破涕为笑。




而画猴票的初衷,居然是“
想让全世界的人知道我死去的猴子有多可爱”。





这样的大师,简直就是画界的一股泥石流。
 
作家萧乾曾这样形容黄永玉:浮漾在他粗犷的线条间的正是童稚、喜悦和奔放。
 
有赞美,就有质疑和争议。有人攻击黄永玉国画未入门,毫无章法可言。
 
老头子又自嘲说:谁要是说我的画是国风,我就去告他。




黄永玉在地上铺开纸作画

因为自学成才,人们给他贴了“一代鬼才”的标签。

他倒好,用一句“说我是鬼才,那是见鬼了”给人怼了回去。



 
他的学生对他很是敬仰,建议他成立“黄永玉派”。
 
他破口大骂:狼才需要成群结党,狮子不用。












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