目录

  • 1 课程目标、内容、考核方式
    • 1.1 课程目标
    • 1.2 课程内容级知识脉络
    • 1.3 考核方式
    • 1.4 教材与参考书
  • 2 第1章 绪论
    • 2.1 知识脉络图
    • 2.2 开环液压控制与闭环液压控制
    • 2.3 液压控制系统分类
    • 2.4 液压控制发展历程及趋势
    • 2.5 液压伺服系统设计方法进化
    • 2.6 液压控制的应用
      • 2.6.1 应用分析
      • 2.6.2 几个典型伺服液压控制应用案例
        • 2.6.2.1 液压材料试验机
        • 2.6.2.2 液压伺服测试装备
        • 2.6.2.3 F1一级方程式赛车
        • 2.6.2.4 超大型地震台
        • 2.6.2.5 四自由度飞行模拟器
        • 2.6.2.6 PLZ45自行火炮瞄准
        • 2.6.2.7 坦克的火控系统
        • 2.6.2.8 飞行机控制系统
        • 2.6.2.9 战机液压矢量尾喷
        • 2.6.2.10 液压Stewart平台(六自由度并联机器人)
        • 2.6.2.11 四足仿生液压机器人
        • 2.6.2.12 两足仿人液压机器人
    • 2.7 教与学的方案和重点
    • 2.8 思考题与作业题
  • 3 第2章 动力学系统及反馈控制
    • 3.1 知识脉络图
    • 3.2 动力学系统及其研究方法
    • 3.3 减振的动力学系统
    • 3.4 反馈控制原理
    • 3.5 控制系统数学建模与模型化简
    • 3.6 稳定性、准确性和快速性
    • 3.7 仿真程序及结果
      • 3.7.1 MATLAB仿真
      • 3.7.2 Simulink仿真
    • 3.8 教与学的方案和重点
    • 3.9 思考题与作业题
  • 4 第3章  液压伺服控制系统原理与结构
    • 4.1 知识脉络图
    • 4.2 机械液压伺服系统
    • 4.3 新建课程目录
    • 4.4 电液伺服阀控伺服系统
    • 4.5 泵控伺服系统
    • 4.6 教与学的方案和重点
    • 4.7 思考题与作业题
  • 5 第4章  液压控制元件
    • 5.1 知识脉络图
    • 5.2 概述
    • 5.3 四通滑阀
    • 5.4 三通滑阀
    • 5.5 三通滑阀与阻尼器组合
    • 5.6 双喷嘴挡板阀
    • 5.7 射流管阀
    • 5.8 控制用液压泵
    • 5.9 教与学的方案和重点
    • 5.10 思考题与作业题
  • 6 第5章  液压动力元件
    • 6.1 知识脉络图
    • 6.2 概述
    • 6.3 四通阀控对称缸
    • 6.4 四通阀控液压马达
    • 6.5 三通阀控非对称缸
    • 6.6 四通阀控非对称缸
    • 6.7 变转速泵控对称缸
    • 6.8 变排量泵控液压马达
    • 6.9 教与学的方案和重点
    • 6.10 思考题与作业题
  • 7 第6章 机液伺服控制系统
    • 7.1 知识脉络图
    • 7.2 机液位置伺服控制系统分析
    • 7.3 实例分析
    • 7.4 教与学的方案和重点
    • 7.5 思考题与作业题
  • 8 第7章 电液伺服控制阀
    • 8.1 知识脉络图
    • 8.2 电液伺服阀
      • 8.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
      • 8.2.2 滑阀式直接反馈两级伺服阀
      • 8.2.3 射流管力反馈流量电液伺服阀
      • 8.2.4 三级流量电液伺服阀
    • 8.3 直驱阀
    • 8.4 市场产品案例
    • 8.5 教与学的方案和重点
    • 8.6 思考题与作业题
  • 9 第8章 电液伺服控制系统动态设计
    • 9.1 知识脉络图
    • 9.2 概述
    • 9.3 位置伺服系统动态设计
    • 9.4 速度控制系统动态设计
    • 9.5 力伺服控制系统动态设计
    • 9.6 仿真程序及结果
      • 9.6.1 MATLAB仿真
      • 9.6.2 Simulink仿真
    • 9.7 教与学的方案和重点
    • 9.8 思考题与作业题
  • 10 第9章 液压伺服控制系统设计
    • 10.1 知识脉络图
    • 10.2 一般设计流程
    • 10.3 方案设计
    • 10.4 负载分析计算
    • 10.5 阀控系统稳态设计
    • 10.6 泵控系统稳态设计
    • 10.7 液压源设计
    • 10.8 教与学的方案和重点
    • 10.9 思考题与作业题
  • 11 拓展学习资源:液压控制系统仿真专题
    • 11.1 仿真软件概述
    • 11.2 液压控制系统仿真基本方法
    • 11.3 MATLAB/Simulink仿真案例
    • 11.4 AMESim仿真案例
    • 11.5 Automation Studio仿真案例
    • 11.6 FluidSim仿真案例
  • 12 拓展学习资源:其他相关
    • 12.1 ISO4406_NAS1638
    • 12.2 力士乐Rexroth
    • 12.3 力士乐其他用途数控系统
    • 12.4 Rexroth Open core engineering
  • 13 课程思政资源
    • 13.1 大国系列
    • 13.2 民族自信系列
    • 13.3 国防系列
    • 13.4 我的祖国系列
    • 13.5 工业系列
  • 14 轻松时刻
    • 14.1 当你老了    稍微成熟的品味
    • 14.2 云居募鼓
    • 14.3 黄永玉的画
    • 14.4 福德
工业系列

教学提示:

起重机、港口机械为代表的工程机械,多采用液压驱动与控制,支撑他们的基础理论是液压控制理论。


央视《远方的家》:讲述德国汉堡港与振华重工的不解之缘 


2017-12-03 17:30



11月29日CCTV-4 《远方的家》

百集系列节目《一带一路》

德国段播出了

《汉堡港的中国缘》

讲述了汉堡港与

中国交建所属振华重工

之间的不解之缘

德国一共有三个大港口

汉堡港、不莱梅哈芬港、还有威廉港

其中汉堡港是最大的

同时也是国际上最现代化的港口之一

港口面积100平方公里

约占城市总面积的七分之一

有大小码头六十多个

年吞吐量近900万标准箱

其中近260万标准箱来自中国或发往中国

德国一共有146个桥吊

其中就有96个来自振华重工

振华重工于1997年进入德国

德国也是振华重工

进入欧洲市场的第一个国家

也正是在赢得最严谨的德国客户之后

振华重工从汉堡逐渐打开了

整个欧洲市场的大门

走访码头

振华重工德国公司赵航宇说,“目前我们看到的两艘货运船,给他们提供服务的是欧盟和汉堡航运公司,他们的所有吊机全部都是振华的产品。”

2001年

汉堡进入全球首选十大集装箱码头的行列

汉堡港的主要集装箱码头运营商

为Eurogate与HHLA

HHLA集团三个集装箱码头共有桥吊56个

其中32个来自振华重工

Eurogate集团共有32台桥吊

其中15台来自振华重工

并且自2004年后

新桥吊全部使用振华重工的产品

当记者问到为什么振华重工要首先进军德国时,振华重工德国公司副总经理陈幸超说,“德国作为一个机械制造业的强国,特别是在过去的几十年,很多的港机设备都是在德国制造的。当时我们觉得如果说我们要想进入一个高端市场,那我们的产品就必须要进入德国,而且我们觉得当时的德国标准就是世界标准,如果能够让德国用户接受了(我们的产品),那我们相信可以打开整个欧洲市场”。

要得到德国公司的认可非常困难,他们不仅对速度有要求,更重要的是对质量也有很高的要求。德国作为传统的机械制造业强国,一开始对振华重工也抱有怀疑的态度。

陈幸超说,“当时我们跟德国用户谈判,希望他们购买我们振华的设备,对方的反应是不行,肯定不行。他们觉得自己作为机械制造业强国怎么能够买一个中国的设备”。

但是最后客户还是选择了振华重工的设备,除了价格上的优势之外,振华的设备对钢结构的保修达到20年,这对于其他设备制造商是难以想象的,这也反映出振华对于自己设备的自信。除此之外,振华产品供货周期很快,他们用实力证明一切,终于拿到德国HHLA集团 CTA码头的集装箱合同。

HHLA CTB码头技术总监波克曼说,“我们HHLA汉堡港口及物流股份公司从1999年就与振华重工成功合作,在这里的Burchardkai集装箱码头,从2007年开始合作双起身桥吊项目。独一无二的技术,世界领先的服务,是我们选择上海振华的原因。此外,在这之前振华重工的桥吊就已经远销众多的北美发达国家,在世界上具有一定的知名度,是一个非常值得信任的品牌。”

产品质量过硬,交付时间高效,这仅仅是他们赢得欧洲市场的敲门砖。现在CTB集装箱码头使用的世界上装卸效率最高的双起身桥吊是由振华自主创新设计研制的,而且这种设计的研发,完全是为了适应汉堡港的实际需求。中国制造已经由传统的设备生产,逐步转变为行业内最顶尖科技的体现。

现在的振华重工,将不再是简单的设备制造商,他们还在寻求系统总承包的机遇,包括汉堡港的设计,基础设施建设、码头运营、设备提供和维护保养等。这是客户的发展和需要,也符合国家的“一带一路”倡议。

陈幸超自豪的说,“我们振华也是要履行国家的担当,有民族情怀,为国家事业做贡献,就是‘一带一路’在哪里,我们振华的设备和服务就卖到哪里。我们正在和汉堡港务局洽谈一个合作,他们希望引入我们振华或是我们的母公司中国交建 在汉堡这个地区建一个码头,而且建的这个码头就是为我们中国的公司做服务的,比如京东、阿里巴巴等。

作客中德家庭

节目组不仅走访了码头,还来到了振华重工德国公司的德籍员工罗兰德的家中作客采访。罗兰德的妻子赵秀敏是中国福建人,2015年跟随丈夫来到德国生活。

罗兰德1999年被当时所任职的德国公司派到厦门工作,从此和中国结下不解之缘。

罗兰德说,“我们在去中国之后,还去菲律宾2年,后来回到德国之后,我的一个朋友跟我说道振华重工这家中国公司,其实我很熟悉它,因为我多年来都是这家公司的客户。后来听说振华重工德国办事处还需要员工,这当然很完美,因为我很熟悉中国,所以我现在在这家中国公司工作。”

现在振华重工德国公司的德籍员工大多以前都是振华的客户,在与振华合作的过程中,对这家公司从认识到了解,以至于加入这家公司工作,这就是对一家企业最大的认可。罗兰德一直从事与航运港口相关的工作,这些年来去过几家公司,也在几个国家生活过,他非常看好振华在欧洲的发展,也对这家中国公司的前景很有信心。

汉堡港的中国缘不是一句两句能说得清的

想知道更多有关汉堡港与振华重工、

中国与德国之间的故事吗?

打开视频,更精彩哦!

来源:CCTV4返回搜狐,查看更多



声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。