目录

  • 1 课程目标、内容、考核方式
    • 1.1 课程目标
    • 1.2 课程内容级知识脉络
    • 1.3 考核方式
    • 1.4 教材与参考书
  • 2 第1章 绪论
    • 2.1 知识脉络图
    • 2.2 开环液压控制与闭环液压控制
    • 2.3 液压控制系统分类
    • 2.4 液压控制发展历程及趋势
    • 2.5 液压伺服系统设计方法进化
    • 2.6 液压控制的应用
      • 2.6.1 应用分析
      • 2.6.2 几个典型伺服液压控制应用案例
        • 2.6.2.1 液压材料试验机
        • 2.6.2.2 液压伺服测试装备
        • 2.6.2.3 F1一级方程式赛车
        • 2.6.2.4 超大型地震台
        • 2.6.2.5 四自由度飞行模拟器
        • 2.6.2.6 PLZ45自行火炮瞄准
        • 2.6.2.7 坦克的火控系统
        • 2.6.2.8 飞行机控制系统
        • 2.6.2.9 战机液压矢量尾喷
        • 2.6.2.10 液压Stewart平台(六自由度并联机器人)
        • 2.6.2.11 四足仿生液压机器人
        • 2.6.2.12 两足仿人液压机器人
    • 2.7 教与学的方案和重点
    • 2.8 思考题与作业题
  • 3 第2章 动力学系统及反馈控制
    • 3.1 知识脉络图
    • 3.2 动力学系统及其研究方法
    • 3.3 减振的动力学系统
    • 3.4 反馈控制原理
    • 3.5 控制系统数学建模与模型化简
    • 3.6 稳定性、准确性和快速性
    • 3.7 仿真程序及结果
      • 3.7.1 MATLAB仿真
      • 3.7.2 Simulink仿真
    • 3.8 教与学的方案和重点
    • 3.9 思考题与作业题
  • 4 第3章  液压伺服控制系统原理与结构
    • 4.1 知识脉络图
    • 4.2 机械液压伺服系统
    • 4.3 新建课程目录
    • 4.4 电液伺服阀控伺服系统
    • 4.5 泵控伺服系统
    • 4.6 教与学的方案和重点
    • 4.7 思考题与作业题
  • 5 第4章  液压控制元件
    • 5.1 知识脉络图
    • 5.2 概述
    • 5.3 四通滑阀
    • 5.4 三通滑阀
    • 5.5 三通滑阀与阻尼器组合
    • 5.6 双喷嘴挡板阀
    • 5.7 射流管阀
    • 5.8 控制用液压泵
    • 5.9 教与学的方案和重点
    • 5.10 思考题与作业题
  • 6 第5章  液压动力元件
    • 6.1 知识脉络图
    • 6.2 概述
    • 6.3 四通阀控对称缸
    • 6.4 四通阀控液压马达
    • 6.5 三通阀控非对称缸
    • 6.6 四通阀控非对称缸
    • 6.7 变转速泵控对称缸
    • 6.8 变排量泵控液压马达
    • 6.9 教与学的方案和重点
    • 6.10 思考题与作业题
  • 7 第6章 机液伺服控制系统
    • 7.1 知识脉络图
    • 7.2 机液位置伺服控制系统分析
    • 7.3 实例分析
    • 7.4 教与学的方案和重点
    • 7.5 思考题与作业题
  • 8 第7章 电液伺服控制阀
    • 8.1 知识脉络图
    • 8.2 电液伺服阀
      • 8.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
      • 8.2.2 滑阀式直接反馈两级伺服阀
      • 8.2.3 射流管力反馈流量电液伺服阀
      • 8.2.4 三级流量电液伺服阀
    • 8.3 直驱阀
    • 8.4 市场产品案例
    • 8.5 教与学的方案和重点
    • 8.6 思考题与作业题
  • 9 第8章 电液伺服控制系统动态设计
    • 9.1 知识脉络图
    • 9.2 概述
    • 9.3 位置伺服系统动态设计
    • 9.4 速度控制系统动态设计
    • 9.5 力伺服控制系统动态设计
    • 9.6 仿真程序及结果
      • 9.6.1 MATLAB仿真
      • 9.6.2 Simulink仿真
    • 9.7 教与学的方案和重点
    • 9.8 思考题与作业题
  • 10 第9章 液压伺服控制系统设计
    • 10.1 知识脉络图
    • 10.2 一般设计流程
    • 10.3 方案设计
    • 10.4 负载分析计算
    • 10.5 阀控系统稳态设计
    • 10.6 泵控系统稳态设计
    • 10.7 液压源设计
    • 10.8 教与学的方案和重点
    • 10.9 思考题与作业题
  • 11 拓展学习资源:液压控制系统仿真专题
    • 11.1 仿真软件概述
    • 11.2 液压控制系统仿真基本方法
    • 11.3 MATLAB/Simulink仿真案例
    • 11.4 AMESim仿真案例
    • 11.5 Automation Studio仿真案例
    • 11.6 FluidSim仿真案例
  • 12 拓展学习资源:其他相关
    • 12.1 ISO4406_NAS1638
    • 12.2 力士乐Rexroth
    • 12.3 力士乐其他用途数控系统
    • 12.4 Rexroth Open core engineering
  • 13 课程思政资源
    • 13.1 大国系列
    • 13.2 民族自信系列
    • 13.3 国防系列
    • 13.4 我的祖国系列
    • 13.5 工业系列
  • 14 轻松时刻
    • 14.1 当你老了    稍微成熟的品味
    • 14.2 云居募鼓
    • 14.3 黄永玉的画
    • 14.4 福德
课程内容级知识脉络

目前,液压控制技术在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业等多领域获得应用。在这些领域内的液压控制设备的液压控制系统也有不同的特点。反映出这样的事实:面向不同的实际工程需求,很多液压设备只是着重使用了《液压控制系统》书籍内容的某一个方面。

《液压控制系统》(常同立)涵盖了较为完整的知识体系。在书的撰写之处,即确立了服务实际工程应用的读者定位。从而书撰写过程中,简化理论讲述,多用图示化表达,适当通俗化语言表达,力图提高书的阅读效率。尽管如此,通读全书和讲述全书内容仍然需要较多时间。

事实上,针对某个专业领域的液压控制工程技术人员(特别是初学者)而言,掌握《液压控制系统》全书的内容不是必需的,也没必要。因而,在当前授课计划学时受限的条件下,对《液压控制系统》内容进行裁剪是合理的,也是必要的。


在教学实践过程中,不必面面俱到,只要向学生传授相关行业领域开展学习和工作所需的知识体系,发挥以点带面的作用,帮助学生建立相对完整的液压控制系统全局观念和理念,即可达到人才培养的目的。

附图是《液压控制系统》书的知识结构网络图。可以结合学校背景(航天、工业、冶金等)和特色,结合学生的专业情况和主要就业领域,对《液压控制系统》内容进行多种多样的取舍,重构课程授课教案内容。一方面:满足学校教学学时安排;另一方面通过课程教学,相对专业需求,建立相对完整的知识体系和液压控制系统理念。

这里不妨列举几种知识主线,抛砖引玉。

(1)若仅需要机液伺服机构的内容,则可按如下知识线索进行。

机液系统原理与结构→液压控制元件→液压动力元件→机液伺服系统

(2)若仅需要电液伺服系统的内容,且学时极少,则可按如下知识线索进行。

电液系统原理与结构→电液伺服系统控制阀(着重性能指标)→电液伺服系统

(3)若仅需要容积直驱控制系统的内容,则可按如下知识线索进行。

容积直驱控制系统原理与结构→液压控制泵→泵控液压动力元件→泵控液压伺服系统

…….



《液压控制系统》有配套教学课件(PPT),联系作者tonglichang@126.com。

在线网课示范包课件主要面向一般液压伺服控制课程(32学时)教学需求,不带有专业特色。