控制系统稳定性

稳定性是控制系统的首要性能；稳定性条件是反馈控制系统能够正常工作的前提条件；系统稳定性分析往往是反馈控制系统分析的首要问题。 针对线性定常系统，稳定性含义可以理解为：若系统有一个平衡状态，在干扰作用下，系统离开了平衡状态。那么在干扰消失后，如果系统能够回到平衡状态则系统是稳定的，若系统不能回到平衡状态，则系统是不稳定的。系统稳定性可分为绝对稳定性和相对稳定性。绝对稳定性是指用“是”或“否”来确定系统稳定性。系统绝对稳定性分析结果只有两种可能，即系统是稳定的或者系统是不稳定的。相对稳定性则是指用稳定程度对系统的稳定性进行描述。对于绝对稳定的系统，相对稳定性可以度量系统稳定的程度；对于绝对不稳定的系统，则可以度量系统相距绝对稳定的不稳定程度。系统稳定性分析可以在时域内分析系统稳定性，也可以在频域内分析稳定性。

控制系统准确性

控制系统准确性是控制系统输出与控制系统输入指令的符合程度。控制系统准确性是用输入指令与输出响应之间的差值表征的，也即通过误差来表征的。常见的控制系统误差概念有稳态误差、动态误差、跟踪误差等。

系统模型：转换为单位反馈

稳态误差是系统过渡过程结束后，理想输出与实际输出之间的差值。

系统的稳态误差不仅取决于系统本身，还与系统输入指令信号有关。

控制系统快速性

快速性是反馈控制系统的三个基本指标之一。

快速性反映了系统输出对系统输入的动态响应速度，系统动态响应越快，则系统输出复现快速变化输入信号的能力越强。

快速性是通过动态过渡过程时间长短表征的。过渡过程时间越短，表明系统快速性好；反之表明系统快速性差。

在时域和频域上均可对系统的快速性进行分析与评估。