液压四通滑阀是常用液压控制阀，可用作多级伺服阀的功率级控制阀，即第二级和第三级控制阀，也可用作第一级液压控制阀。

    在直驱阀中和单级伺服阀几乎都采用滑阀。

    四通滑阀是具有代表性的一种基本液压控制阀。液压滑阀用于反馈控制，其原理是节流控制。

优点：允许阀芯位移比较大，输出流量大，驱动功率大；若阀口油路窗口是矩形的，阀流量增益线性好；流量增益和压力增益高。

缺点：阀芯质量相对较大、动态响应慢；受力情况复杂，要求驱动力大；结构稍复杂，体积大。

零位阀系数

阀系数的数值可能因阀的工作点不同而不同。

由于反馈控制的滑阀经常工作在零位附近，零位附近的滑阀特性对反馈控制系统更为重要。

在零位为工作点的阀系数称为零位阀系数，分别以下角标加0表示。

零位是压力—流量曲线、压力特性曲线和空载流量特性曲线的原点。

在这些曲线图上，零位阀系数是相关曲线在原点处斜率。

对于矩形阀口伺服阀而言，零位流量增益最大，因而系统的开环增益也最高；但阀的流量—压力系数最小，所以系统的阻尼比也最低。

因此压力—流量特性的原点(零位)对系统稳定性来说是稳定性最差的点。

一个系统在零位工作点能稳定工作，则在其它的工作点也能稳定工作。

故通常在进行系统分析时是以原点处的静态放大系数作为阀的性能参数。

滑阀受力

阀芯上的作用力可分为两类，

一类是主动力，通常是电磁力、机械力、人力、气动力等等；

另一类是阻力或干扰力，阀芯受到阻力主要包括六类力，它们是惯性力、粘性摩擦力、液压卡紧力、稳态液动力、瞬态液动力、弹簧力。

上述六种阻力中，稳态液动力数值较大，是阀芯位置控制的主要干扰力。 相比较而言，作用滑阀阀芯上的驱动力会很大，远远超过阀芯上作用的各种阻力之和。

在阀芯位置闭环控制系统中，各种阻力都是干扰力，驱动力必需远大于干扰力，干扰力太大将危害阀芯位置控制精度。