液压控制发展历程
公元前240年，在古埃及出现了人类历史上第一个液压反馈系统——水钟。
公元前200多年阿基米德（Archimedes）关于浮力的论述实际上是液体压强（压力）的理论研究成果。
1650年，帕斯卡提出了帕斯卡原理。它描绘了静态液体中的压力传播规律。
1686年，牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律。18世纪，流体力学的连续性方程被建立起来。
1795年，英国出现了世界上第一台水压机，液压传动开始进入工程领域。
1873年，伺服马达（servo motor）一词出现，它指用曲柄连杆反馈轮船舵机运动自动关闭舵机操纵助力蒸汽装置的反馈控制机构。1877年，Edward John Routh 提出了线性定常系统稳定性判据。
1895年，Adolf Hurwitz 发表了线性定常系统稳定性判据。
1906年前，液压传动与控制技术应用于海军战舰炮塔的俯仰控制。
1914年前，液压伺服控制技术出现在海军舰艇舵机的操控装置上。
1932年，Harry Nyquist 发表了关于奈奎斯特判据的论文。
1950年，W.C. Moog 发明了单喷嘴两级伺服阀。
1953~1955年，W.C. Moog 发明了双喷嘴两级伺服阀。T. H. 发明了机械反馈式两级伺服阀。Wolpin发明了干式力矩马达。
1957年R. Atchley利用Askania射流管原理研制了两级射流管阀。
1960年前后，伺服阀技术空前发展，大量伺服阀技术专利等文献出现，出现大量伺服阀生产厂家。当时的伺服阀已具有许多现代伺服阀的特征。
1960年，Blackburn, J. F.等. 出版了《Fluid power control（流体动力控制）》图书。
1962年，Ernest E. Lewis, Hansjioerg Stern. 出版《Design of hydraulic control systems（液压控制系统设计）》图书。
1963年，面向工业应用的系列伺服阀产品出现。
1967年，Herbert E. Merritt 出版《Hydraulic control systems》图书。
1973年，工业标准接口伺服阀出现。射流管先导级及电反馈的平板型伺服阀研制成功。
1974年，低成本、大流量的三级电反馈伺服阀出现。不带闭环的比例阀出现。
1976年，Herbert E. Merritt 的《液压控制系统（Hydraulic control systems）》中文译本出版。
1980年前后，几部液压控制系统的中文教材和专著出版。
1980年后，开始直驱阀（direct drive valve, DDV）研制。
1990年后，直驱阀获得了重大进展。
1997年，无阀直驱液压伺服技术出现。美国将DDV阀用于航空静液压驱动系统。飞机上出现35MPa液压控制系统。1998年，四级电液伺服阀出现。
2000年，直驱容积控制（direct drive volume control，DDVC）获得实际应用。
2006年，应用直驱容积控制技术的产品出现。例如采用DDVC技术的注射机、压力机和冶金设备等。
发展趋势
液压控制技术的发展方向可以概括为集成化、数字化、微型化、超大型化和超重型化发展。
插装等新型安装方式的液压元件获得广泛应用，多个多种功能的液压控制阀可安装到一个油路块上实现复杂功能，体现了集成化发展趋势。
电子技术特别是总线技术发展，促使液压技术向数字方向发展。
在液压阀内部嵌入安装了电子控制电子电路，液压控制阀可以接收数字信号，并可通过计算机程序来改变液压控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。
新材料和新技术的发展及在液压控制领域应用促使新型液压控制元件研制出来。特别是体积小、性能高的液压元件。
液压元件小型化和微型化为液压控制技术在更广泛领域应用创造了条件，如机器人、医疗器械、运动机械。
2001年液压伺服控制技术开始出现在F1赛车上，用于完成动力转向、档位选择、油门控制等功能的系统
