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液压（伺服）控制系统

张疆涌

1 课程目标、内容、考核方式
- 1.1 课程目标
- 1.2 课程内容级知识脉络
- 1.3 考核方式
- 1.4 教材与参考书
2 第1章绪论
- 2.1 知识脉络图
- 2.2 开环液压控制与闭环液压控制
- 2.3 液压控制系统分类
- 2.4 液压控制发展历程及趋势
- 2.5 液压伺服系统设计方法进化
- 2.6 液压控制的应用
  - 2.6.1 应用分析
  - 2.6.2 几个典型伺服液压控制应用案例
    - 2.6.2.1 液压材料试验机
    - 2.6.2.2 液压伺服测试装备
    - 2.6.2.3 F1一级方程式赛车
    - 2.6.2.4 超大型地震台
    - 2.6.2.5 四自由度飞行模拟器
    - 2.6.2.6 PLZ45自行火炮瞄准
    - 2.6.2.7 坦克的火控系统
    - 2.6.2.8 飞行机控制系统
    - 2.6.2.9 战机液压矢量尾喷
    - 2.6.2.10 液压Stewart平台（六自由度并联机器人）
    - 2.6.2.11 四足仿生液压机器人
    - 2.6.2.12 两足仿人液压机器人
- 2.7 教与学的方案和重点
- 2.8 思考题与作业题
3 第2章动力学系统及反馈控制
- 3.1 知识脉络图
- 3.2 动力学系统及其研究方法
- 3.3 减振的动力学系统
- 3.4 反馈控制原理
- 3.5 控制系统数学建模与模型化简
- 3.6 稳定性、准确性和快速性
- 3.7 仿真程序及结果
  - 3.7.1 MATLAB仿真
  - 3.7.2 Simulink仿真
- 3.8 教与学的方案和重点
- 3.9 思考题与作业题
4 第3章液压伺服控制系统原理与结构
- 4.1 知识脉络图
- 4.2 机械液压伺服系统
- 4.3 新建课程目录
- 4.4 电液伺服阀控伺服系统
- 4.5 泵控伺服系统
- 4.6 教与学的方案和重点
- 4.7 思考题与作业题
5 第4章液压控制元件
- 5.1 知识脉络图
- 5.2 概述
- 5.3 四通滑阀
- 5.4 三通滑阀
- 5.5 三通滑阀与阻尼器组合
- 5.6 双喷嘴挡板阀
- 5.7 射流管阀
- 5.8 控制用液压泵
- 5.9 教与学的方案和重点
- 5.10 思考题与作业题
6 第5章液压动力元件
- 6.1 知识脉络图
- 6.2 概述
- 6.3 四通阀控对称缸
- 6.4 四通阀控液压马达
- 6.5 三通阀控非对称缸
- 6.6 四通阀控非对称缸
- 6.7 变转速泵控对称缸
- 6.8 变排量泵控液压马达
- 6.9 教与学的方案和重点
- 6.10 思考题与作业题
7 第6章机液伺服控制系统
- 7.1 知识脉络图
- 7.2 机液位置伺服控制系统分析
- 7.3 实例分析
- 7.4 教与学的方案和重点
- 7.5 思考题与作业题
8 第7章电液伺服控制阀
- 8.1 知识脉络图
- 8.2 电液伺服阀
  - 8.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
  - 8.2.2 滑阀式直接反馈两级伺服阀
  - 8.2.3 射流管力反馈流量电液伺服阀
  - 8.2.4 三级流量电液伺服阀
- 8.3 直驱阀
- 8.4 市场产品案例
- 8.5 教与学的方案和重点
- 8.6 思考题与作业题
9 第8章电液伺服控制系统动态设计
- 9.1 知识脉络图
- 9.2 概述
- 9.3 位置伺服系统动态设计
- 9.4 速度控制系统动态设计
- 9.5 力伺服控制系统动态设计
- 9.6 仿真程序及结果
  - 9.6.1 MATLAB仿真
  - 9.6.2 Simulink仿真
- 9.7 教与学的方案和重点
- 9.8 思考题与作业题
10 第9章液压伺服控制系统设计
- 10.1 知识脉络图
- 10.2 一般设计流程
- 10.3 方案设计
- 10.4 负载分析计算
- 10.5 阀控系统稳态设计
- 10.6 泵控系统稳态设计
- 10.7 液压源设计
- 10.8 教与学的方案和重点
- 10.9 思考题与作业题
11 拓展学习资源：液压控制系统仿真专题
- 11.1 仿真软件概述
- 11.2 液压控制系统仿真基本方法
- 11.3 MATLAB/Simulink仿真案例
- 11.4 AMESim仿真案例
- 11.5 Automation Studio仿真案例
- 11.6 FluidSim仿真案例
12 拓展学习资源：其他相关
- 12.1 ISO4406_NAS1638
- 12.2 力士乐Rexroth
- 12.3 力士乐其他用途数控系统
- 12.4 Rexroth Open core engineering
13 课程思政资源
- 13.1 大国系列
- 13.2 民族自信系列
- 13.3 国防系列
- 13.4 我的祖国系列
- 13.5 工业系列
14 轻松时刻
- 14.1 当你老了稍微成熟的品味
- 14.2 云居募鼓
- 14.3 黄永玉的画
- 14.4 福德