变转速泵控对称缸

变转速泵控液压系统的控制主回路由控制定量液压泵和液压执行元件等构成，它们的工作油口对应相连构成闭环回环路。

双向定量泵由伺服控制的电机控制与驱动，从而定量液压泵的转速和旋转方向均得到控制。

定量液压泵输出流量和方向均受控的液压工作液，用于驱动与控制液压执行元件。

变转速泵控对称缸动力元件的特点

变转速泵控对称缸动力元件的特点如下：

（1）泵控系统液压动力元件固有频率较低，只有同规格的四通阀控对称缸动力元件固有频率1/√2；

（2）与控制阀相比，控制用液压泵的容腔容积比较大，进一步降低了泵控系统液压动力元件固有频率；

（3）相比较，变转速泵控系统的静态刚度较低；

（4）定量控制液压泵仅实现能量转换，不具备放大作用；

（5）液压泵普遍存在低速性能差，流量曲线存在较明显的死区非线性。当变转速泵控液压动力元件用于位置控制系统时，控制用液压泵无疑经常工作在零转速附近，对控制用液压泵低速性能要求更高。