方案设计

方案设计是液压控制系统设计的起点，也是液压系统设计过程中最重要的阶段。

在方案设计阶段要对所设计系统进行战略布局和规划。

在专项设计过程中，则只是实现和完成了总体方案设计中安排的某项具体设计任务。

方案设计前首先要明确设计任务

需要根据主机要求明确设计任务。

1）明确被控制物理量及控制规律什么是被控制的物理量？是位置，是速度，是力，还是其它物理量？控制规律是恒值控制，还是随动控制？

2）明确负载特性负载特性是负载的类型、大小和负载的运动规律。

3）明确控制精度的要求控制精度要求通过减小和限制控制系统误差实现。

系统误差包括：由指令信号和负载力引起的稳态误差；由参数变化和元件零漂引起的静差；非线性因素（执行元件和负载的摩擦力，放大器和伺服阀的滞环、死区，传动机构的间隙等）引起的误差等。

4）明确动态品质的要求相对稳定性要求可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值或超调量等来描述。响应的快速性要求可用穿越频率、频宽、上升时间和调整时间等来描述。

5）明确工作环境如环境温度、周围介质、环境湿度、外界冲击与振动、噪声干扰等。

6）明确其它要求如尺寸重量、可靠性、寿命及成本等。上述设计要求内容最终应以文件形式（包括协议书、任务书、技术协调卡等）确定下来。

决策网络图

液压控制系统设计方案主要是根据被控物理量类型、控制功率的大小、

执行元件运动方式、静态性能指标数值、动态性能指标数值、工作环境条件、可靠性要求、生产

成本与元件价格等因素做出决策。