主讲教师：裴洲奇
| 学校： | 大连海洋大学 |
| 开课院系： | 电气与信息工程系 |
| 专业大类： | 自动化类 |
| 开课专业： | 自动化 |
| 课程负责人： | 裴洲奇 |
| 课程英文名称： | The Applications of Industrial Robotics |
| 课程编号： | 15D654 |
| 学分： | 3.0 |
| 课时： | 48 |
《工业机器人技术》是自动化和工业机器人等专业的重要专业课，该课程的教学采用理论与实践相结合的方式，主要向学生传授工业机器人控制系统组成、应用与开发等方面的专业知识与技能。该课程以工业机器人技术中的机器人仿真、离线编程和机器人实践操作为教学重点，大力培养自动化专业高素质技术技能型人才。《工业机器人技术》课程线上教学资源主要包括：ABB机器人、ESTUN机器人、KUKA机器人、FANUC机器人、Comau机器人在自动化生产和智能制造领域中的应用，视频总时长为512分钟58秒，合计为48学时，3.0学分。
《工业机器人技术》课程致力于传授给学生充分、扎实和完整的机器人控制系统设计、仿真和离线编程等方面知识与技能，并且同时培养自动化专业学生在机器人控制系统分析与设计等方面的实践和创新能力，该课程的教学方法主要体现在以下几方面：
1. 从理论上让学生掌握工业机器人控制系统的基础知识和基本概念；
2. 让学生充分了解工业机器人控制系统的发展趋势、应用现状；
3. 培养学生适应现代企业自动化生产过程对于自动化专业人才的要求；
4. 该课程通过仿真与离线编程，培养了学生机器人控制系统的分析与设计能力，拓展了学生对智能制造的认知水平，增强了学生在工业机器人系统设计方面的创新能力；
5. 该课程追随PLC控制算法和机器人控制系统硬件的发展趋势，增强自动化专业学生的就业能力。
1. PC机——装有WIN7以上操作系统，并安装视频播放器，可观看教学视频；
2. RoboDK仿真与离线编程软件——计算机安装有RoboDK3.2或者RoboDK3.5以上版本的仿真与离线编程软件。
工业机器人基础知识教学效果：
1. 掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；
2. 掌握工业机器人整体应用、主要部件的装配方法；
3. 掌握工业机器人常用的控制理论与应用方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；
4. 了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋势；
5. 充分掌握工业机器人控制系统的组成与应用等方面的知识。
工业机器人实践技能教学效果：
1. 具备独立分析、计算和设置机器人控制系统模拟量和开关量通道控制参数的能力；
2. 具备机器人控制系统中、英文文献阅读能力，能查阅相关专业文献的馆藏部分和电子稿件；
3. 具备机器人控制系统伺服电机调试经验，适应企业自动化生产对于人才的需求；
4. 会使用RoboDK3.2或者RoboDK3.5进行机器人仿真和离线编程；
5.会使用示教器、机器人视觉系统、照相机、对准尖针、变频器，能进行机器人控制系统电路系统、运动控制自动化系统建模和仿真。
《工业机器人编程应用操作案例教程》，作者：黄风，出版社：化学工业出版社，2016.07；
《工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程》，作者：马志敏，出版社：化学工业出版社，2015.05；
《工业机器人操作与编程技术》，作者：张爱红，出版社：机械工业出版社，2016.06；
《工业机器人技术应用——项目化教材》，作者：裴洲奇，出版社：大连海洋大学应用技术学院，2018.03.
《工业机器人技术应用——项目化教程》，作者：裴洲奇，出版社：西安电子科技大学出版社，2019.03.
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务一：了解工业机器人技术发展的历程和现状 |
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2020-06-17 | 48.02MB | ||
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2020-06-17 | -- | |||
| 1.2 任务二：工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务 |
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2021-02-20 | -- | ||
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视频
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2025-03-22 | 217.20MB | |||
| 1.3 任务三：大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才 |
视频
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2025-03-22 | 115.16MB | ||
| 1.4 任务四：ABB机器人搬运立方体工件的基本操作 |
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2021-09-09 | -- | ||
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2025-03-22 | 50.60MB | |||
| 1.5 任务五： KUKA机器人完成高精度等离子圆弧切割任务 |
视频
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2025-03-22 | 328.66MB | ||
| 1.6 任务六：工业机器人技术“场景化+模块化”高质量教学创新与实践 |
视频
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2025-05-14 | 1.28GB | ||
| 2.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（任务分析） |
视频
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2018-09-24 | 36.30MB | ||
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2025-03-22 | -- | |||
| 2.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（实践操作） |
视频
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2018-09-24 | 57.27MB | ||
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2025-03-22 | -- | |||
| 2.3 任务三：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（任务分析） |
视频
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2018-09-24 | 38.12MB | ||
| 2.4 任务四：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（实践操作） |
视频
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2018-09-24 | 48.27MB | ||
| 3.1 任务一：ABB机器人完成焊接任务（任务分析） |
视频
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2018-09-25 | 33.91MB | ||
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2025-03-22 | -- | |||
| 3.2 任务二：ABB机器人完成焊接任务（实践操作） |
视频
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2018-09-24 | 39.58MB | ||
| 3.3 任务三：ABB机器人完成喷涂任务（任务分析） |
视频
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2018-09-24 | 36.35MB | ||
| 3.4 任务四：ABB机器人完成喷涂任务（实践操作） |
视频
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2018-09-26 | 46.33MB | ||
| 4.1 任务一：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（任务分析） |
视频
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2018-09-25 | 40.88MB | ||
| 4.2 任务二：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（实践操作） |
视频
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2018-09-24 | 54.32MB | ||
| 4.3 任务三：KUKA机器人完成等离子切割任务（任务分析） |
视频
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2018-09-26 | 41.26MB | ||
| 4.4 任务四：KUKA机器人完成等离子切割任务（实践操作） |
视频
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2018-09-24 | 48.55MB | ||
| 5.1 任务一：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（任务分析） |
视频
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2018-09-26 | 42.07MB | ||
| 5.2 任务二：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（实践操作） |
视频
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2018-09-24 | 56.32MB | ||
| 5.3 任务三：FANUC机器人完成球形工件的打磨任务 |
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2020-06-17 | 58.89MB | ||
| 5.4 任务四：工业机器人用于航空器制造 |
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2022-05-24 | 30.37MB | ||
| 6.1 任务一：基于人工智能视觉识别技术的机器人物流系统 |
视频
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2022-11-23 | 30.17MB | ||
| 6.2 任务二：KUKA和安川工业机器人用于航空器制造 |
视频
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2022-11-23 | 97.50MB | ||
| 6.3 任务三：工业机器人用于飞机机舱的装配与喷涂（程序设计流程） |
视频
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2022-11-23 | 14.10MB | ||
| 6.4 任务四：基于工业互联网和工业机器人技术的轴承智能制造 |
视频
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2022-11-23 | 49.16MB | ||
| 6.5 任务五： Comau机器人完成条形工件的焊接任务 |
视频
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2022-11-23 | 35.86MB | ||
| 7.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的自动化生产过程讲解 |
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2022-11-23 | 127.01MB | ||
| 7.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的仿真运行 |
视频
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2022-11-23 | 201.55MB | ||
| 7.3 任务三：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的实践操作运行 |
视频
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2022-11-23 | 127.64MB | ||
| 7.4 任务四：工业机器人课程设计的具体要求 |
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2022-12-12 | 74.86MB | ||
| 8.1 任务一：轴承去磁与清洗智能制造系统中机器人技术的应用 |
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2025-03-22 | 988.54MB | ||
| 8.2 任务二：工业机器人完成轴承去磁与清洗程序开发与应用 |
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2025-03-22 | 1.03GB | ||
| 8.3 任务三：采用工业机器人与工业互联网技术创建轴承智能制造系统 |
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2025-03-22 | 504.55MB | ||
| 8.4 任务四：工业机器人在主控系统调度下实现轴承智能制造 |
视频
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2025-03-22 | 465.22MB | ||
| 8.5 任务五：工业机器人在高端装备智能制造中的应用 |
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2025-07-04 | 110.55MB |
视频