任务二：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（实践操作）

一、本课简介

本次课老师带领同学们一起建立KUKA机器人完成轴承工件拾取任务的工作站，并且对KUKA机器人的拾取工作进行目标点轨迹规划和编程示教，最后通过机器人的单步运行和全速运行来执行轴承工件拾取的任务，完善KUKA机器人完成轴承工件拾取任务的设计方案。

1. 通过调用KUKA机器人、智能夹抓（85mm口径）和高度为80mm（直径为60mm）的圆柱形工件的3D模型，逐步建立KUKA机器人完成轴承工件拾取任务的工作站，并且调试好参考坐标系的位置；

2. 为机器人添加七个目标点：home→准备拾取→拾取→拾取完毕→准备放置→放置→放置完毕；

3. 应用MOVL和MOVJ指令，对上述七个目标点进行示教编程。

二、本课作业：

根据视频中最后一个页面中给出的KUKA机器人完成轴承工件拾取任务的相关参数，建立机器人工作站，并实现KUKA机器人完成轴承工件的拾取任务。