任务四：KUKA机器人完成等离子切割任务（实践操作）

一、本课简介

本次课老师带领同学们一起建立KUKA机器人完成钢板等离子切割任务的工作站，并且对KUKA机器人的切割工作进行目标点轨迹规划和编程示教，最后通过机器人的单步运行和全速运行来执行钢板等离子切割任务，完善KUKA机器人完成钢板等离子切割任务的设计方案。

1. 通过调用KUKA机器人、等离子割枪和边长为700mm的钢板工件的3D模型，逐步建立KUKA机器人完成钢板等离子切割任务的工作站，并且调试好参考坐标系的位置；

2. 为机器人添加八个目标点：home→准备切割→圆弧1起点→圆弧1中间点→圆弧1终点→圆弧2中间点→圆弧2终点→结束切割；

3. 应用MOVJ、MOVL和MOVC指令，对上述八个目标点进行示教编程。

二、本课作业：

根据视频中最后一个页面中给出的KUKA机器人完成等离子切割任务的相关参数，建立机器人工作站，并实现KUKA机器人完成360度的等离子切割任务。