工业机器人技术：慕课资源

裴洲奇

目录

  • 1 实训项目一：工业机器人与智能制造技术的应用
    • 1.1 任务一：了解工业机器人技术发展的历程和现状
    • 1.2 任务二：工业机器人完成方形工件的直线电弧焊接任务
    • 1.3 任务三：大学为中国式现代化培养优秀的智能制造人才
    • 1.4 任务四：ABB机器人搬运立方体工件的基本操作
    • 1.5 任务五： KUKA机器人完成高精度等离子圆弧切割任务
    • 1.6 任务六：工业机器人技术“场景化+模块化”高质量教学创新与实践
  • 2 实训项目二：ESTUN机器人在自动化生产中的应用
    • 2.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（任务分析）
    • 2.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承工件搬运任务（实践操作）
    • 2.3 任务三：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（任务分析）
    • 2.4 任务四：ESTUN机器人完成工件盒码垛任务（实践操作）
  • 3 实训项目三：ABB机器人在智能制造中的应用
    • 3.1 任务一：ABB机器人完成焊接任务（任务分析）
    • 3.2 任务二：ABB机器人完成焊接任务（实践操作）
    • 3.3 任务三：ABB机器人完成喷涂任务（任务分析）
    • 3.4 ​任务四：ABB机器人完成喷涂任务（实践操作）
  • 4 实训项目四：KUKA机器人在自动化生产中的应用
    • 4.1 任务一：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（任务分析）
    • 4.2 任务二：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（实践操作）
    • 4.3 任务三：KUKA机器人完成等离子切割任务（任务分析）
    • 4.4 任务四：KUKA机器人完成等离子切割任务（实践操作）
  • 5 实训项目五：FANUC机器人在智能制造中的应用
    • 5.1 任务一：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（任务分析）
    • 5.2 任务二：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（实践操作）
    • 5.3 任务三：FANUC机器人完成球形工件的打磨任务
    • 5.4 任务四：工业机器人用于航空器制造
  • 6 实训项目六：工业机器人技术在智能制造领域中的应用
    • 6.1 任务一：基于人工智能视觉识别技术的机器人物流系统
    • 6.2 任务二：KUKA和安川工业机器人用于航空器制造
    • 6.3 任务三：工业机器人用于飞机机舱的装配与喷涂（程序设计流程）
    • 6.4 任务四：基于工业互联网和工业机器人技术的轴承智能制造
    • 6.5 任务五： Comau机器人完成条形工件的焊接任务
  • 7 实训项目七：ESTUN机器人完成高端轴承的智能制造
    • 7.1 任务一：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的自动化生产过程讲解
    • 7.2 任务二：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的仿真运行
    • 7.3 任务三：ESTUN机器人完成轴承去磁与清洗的实践操作运行
    • 7.4 任务四：工业机器人课程设计的具体要求
  • 8 实训项目八：工业机器人技术在先进装备制造业中的应用
    • 8.1 任务一：轴承去磁与清洗智能制造系统中机器人技术的应用
    • 8.2 任务二：工业机器人完成轴承去磁与清洗程序开发与应用
    • 8.3 任务三：采用工业机器人与工业互联网技术创建轴承智能制造系统
    • 8.4 任务四：工业机器人在主控系统调度下实现轴承智能制造
    • 8.5 任务五：工业机器人在高端装备智能制造中的应用
任务一：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（任务分析）

任务一：KUKA机器人完成轴承工件拾取任务（任务分析）

一、本课简介

本次课老师带领同学们一起分析KUKA机器人完成轴承工件拾取任务的全过程，讲解KUKA机器人拾取工作站的建设情况，同时在参考坐标系下，对机器人进行目标点的轨迹规划和示教编程，以便让同学们掌握先进的机器人应用解决方案。

  1. 通过网站www.robodk.com的界面，下载KUKA机器人完成轴承工件拾取任务所需要的3D模型，建立KUKA机器人、智能夹抓工具和圆柱形轴承工件（绿色）的模型库；

  2. 讲解KUKA机器人完成轴承工件拾取任务——工作站的建设方案和三大坐标系的设置方法；

  3. 为实现KUKA机器人完成轴承工件拾取的任务，进行必要的轨迹规划和示教编程方案设计。


二、本课作业：

  1. 描述KUKA机器人轴承工件拾取的轨迹规划过程。

  2. 抓取和放置轴承时，延时起什么作用？