任务一：FANUC机器人完成弧线喷涂任务（任务分析）

一、本课简介

本次课老师带领同学们一起分析FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的全过程，讲解FANUC机器人弧线喷涂工作站的建设情况，同时在参考坐标系下，对机器人进行目标点的轨迹规划和示教编程，以便让同学们掌握先进的机器人应用解决方案。

1. 通过网站www.robodk.com的界面，下载FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务所需要的3D模型，建立FANUC机器人、智能喷枪和球形工件（半径为40mm）的模型库；

2. 讲解FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务——工作站的建设方案和三大坐标系的设置方法；

3. 为实现FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂的任务，进行必要的轨迹规划和示教编程方案设计。

二、本课作业：

1. 描述FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的轨迹规划过程。

2. 初步建立FANUC机器人完成球形工件弧线喷涂任务的工作站。