任务二：ABB机器人完成焊接任务（实践操作）

一、本课简介

本次课老师带领同学们一起建立ABB机器人完成钢板焊缝焊接任务的工作站，并且对ABB机器人完成钢板焊缝焊接任务进行目标点轨迹规划和编程示教，最后通过机器人的单步运行和全速运行来执行钢板焊缝的焊接任务，完善ABB机器人完成钢板焊接任务的设计方案。

1. 通过调用ABB机器人、智能焊枪和边长为500mm的钢板工件的3D模型，逐步建立ABB机器人完成钢板焊缝焊接任务的工作站，并且调试好参考坐标系的位置；

2. 为机器人添加五个主要的目标点：home→准备焊接→焊接起点→焊接终点→完成焊接；

3. 应用MOVL和MOVJ指令，对上述五个目标点进行示教编程。

二、本课作业：

根据视频中最后一个页面中给出的ABB机器人完成钢板焊缝焊接任务的相关参数，建立机器人工作站，并实现ABB机器人完成钢板焊缝焊接的任务。